2闭环控制数控机床.pptVIP

插补的定义 加工直线的程序 3、数控机床的发展趋势 3、数控机床的发展趋势 3、数控机床的发展趋势 3、数控机床的发展趋势 另外： 体积极端化 另外 体积极端化 * 3．按加工的方式分类： （1）金属切削类数控机床； （2）金属成型类数控机床； （3）特种加工（如：电火花切割机、电火花成型机火焰切割机等）； （4）其它类型数控机床（如：机器人、三坐标测量机）。 * 4．按功能水平分类 类型 主控机 主轴功能 进给 联动轴数 进给分辨率 进给速度(m/min) 自动化程度 高档 32位CPU 交流伺服电机 无级 ≥5轴 0.1μm ≥24 能通信、联网监控管理功能 中档 16位或32位CPU 交流或直流伺服电机 无级 ≤4轴 1μm ≤24 具有人机对话接口 低档 8位CPU或单片机 步进电机 有级 ≤3轴 10μm ≤15～24 功能简单 * 1.3 数控机床的特点及适用范围 （一）特点： 1．加工零件的适用性强，灵活性好。（如复杂曲面的模具加工、螺旋桨及涡轮叶片的加工） 2．加工精度高，产品质量稳定。 3．柔性好。 4．自动化程度高，生产率高。 5．减少工人劳动强度。 6．生产管理水平提高。 （二）适用范围 零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等 * 第一次作业：见教材P8，1－2，1－5。 在数控加工中，一般已知运动轨迹的起点坐标、终点坐标和曲线方程，如何使切削加工运动沿着预定轨迹移动呢？数控系统根据这些信息实时地计算出各个中间点的坐标，通常把这个过程称为“插补”。 第五章 数控装置的轨迹控制原理 里再介绍 1948年，美国帕森斯公司接受美国空军委托，研制直升飞机螺旋桨叶片轮廓检验用样板的加工设备。由于样板形状复杂多样，精度要求高，一般加工设备难以适应，于是提出采用数字脉冲控制机床的设想。 电子管。 【 1959年，数控装置采用了晶体管元件和印刷电路板，出现带自动换刀装置的数控机床，称为加工中心( MC Machining Center)，使数控装置进入了第二代。】 【1965年，出现了第三代的集成电路数控装置】 60年代末，先后出现了由一台计算机直接控制多台机床的直接数控系统(简称 DNC)，又称群控系统；采用小型计算机控制的计算机数控系统(简称 CNC)，使数控装置进入了以小型计算机化为特征的第四代。】 （1）向未来技术开放：由于软硬件接口都遵循公认的标准协议，只需少量的重新设计和调整，新一代的通用软硬件资源就可能被现有系统所采纳、吸收和兼容，这就意味着系统的开发费用将大大降低而系统性能与可靠性将不断改善并处于长生命周期； （2）向用户特殊要求开放：更新产品、扩充功能、提供硬软件产品的各种组合以满足特殊应用要求； （3）数控标准的建立：国际上正在研究和制定一种新的CNC系统标准ISO14649（STEP-NC），以提供一种不依赖于具体系统的中性机制，能够描述产品整个生命周期内的统一数据模型，从而实现整个制造过程乃至各个工业领域产品信息的标准化。标准化的编程语言，既方便用户使用，又降低了和操作效率直接有关的劳动消耗。 从硬数控【 FANUC 0系统、MITSUBISHI M50系统、SINUMERIK 810M/T/G系统】向软数控【 FANUC18i、16i系统、SINUMERIK 840D系统、Num1060系统、AB 9/360】方向发展的趋势 随着数控机床网络化应用的日趋广泛，数控系统的高可靠性已经成为数控系统制造商追求的目标。对于每天工作两班的无人工厂而言，如果要求在16小时内连续正常工作，无故障率在P(t)＝99%以上，则数控机床的平均无故障运行时间MTBF就必须大于3000小时。我们只对某一台数控机床而言，如主机与数控系统的失效率之比为10:1(数控的可靠比主机高一个数量级)。此时数控系统的MTBF就要大于33333.3小时，而其中的数控装置、主轴及驱动等的MTBF就必须大于10万小时。如果对整条生产线而言，可靠性要求还要更高。 机床是将毛坯转化为零件的工作母机，在使用过程中不仅消耗能源，还会产生固体、液体和气体废弃物，对工作环境和自然环境造成直接或间接的污染。从整个机床生命周期内审视，尽量减少对环境带来不利冲击的绿色机床就成为当前研究的热点。 主轴转速可100,000r/min、 进给速度可达500~600m/min，可达0.1μm】柔性制造范畴的机床复合加工概念是指将工件一次装夹后，机床便能按照数控加工程序，自动进行同一类工艺方法或不同类工艺方法的多工序加工，以完成一个复杂形状零件的主要乃至全部车、铣、钻、镗、磨、攻丝、铰孔和扩孔等多种加工工序。 井冈山大学机电工程学院 郑大腾 * 第一章 绪论 教学目的： １．