FANUCPLC的功能指令广东机电职业技术学院数控教研室.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * （5）比较指令（COMP/COMPB） 1）COMP指令 三、FANUC PLC的功能指令 2）COMPB指令 三、FANUC PLC的功能指令 （6）旋转指令（ROT） 三、FANUC PLC的功能指令 三、FANUC PLC的功能指令 （7）逻辑乘转移指令（MOVE） 三、FANUC PLC的功能指令 （8）符合指令（COIN） 三、FANUC PLC的功能指令 （9）数据检查指令（DSCH） 三、FANUC PLC的功能指令 （10）信息显示指令（DISPB） 信息显示功能指令的编制: 1)编制信息显示请求地址。从信息继电器地址A0～A24（共200位）中编制信息显示请求位，每位都对应一条信息。如果要在系统显示装置上显示某一条信息，将对应的信息请求位置为“1”，如果将该信息请求位置为“0”，则清除相应的显示信息。 三、FANUC PLC的功能指令 2) 编制信息数据表。信息数据表中每条信息数据内容包括信息号和该信息号的信息两部分，信息号为1000～1999时，在系统报警画面显示信息号和信息数据；信息号为2000～2999时，在系统操作信息画面只显示信息数据而不显示信息号。 三、FANUC PLC的功能指令 四、FANUC PLC系统设计与调试 1．梯形图编制的一般规则 （1）输入/输出信号及继电器等的名称和记号应易懂、确切，名称长度不超过8个字符，第一个字符用字母P代表“正”，B代表“非”，N代表“负”。如B·SP是用于自动操作的停止信号。 （2）梯形图中的继电器，一般按其作用来给定符号，且字母要大写。 （3）当出现PLC机床侧输入/输出信号的名称与CNC设备连接手册中输入/输出名称相同的情况时，应在机床侧的信号名称后加“M”，以便与CNC信号相区别。 2．PLC系统的设计内容及步骤 四、FANUC PLC系统设计与调试 1．主轴定向控制 M00(程序停):中断程序执行的功能。程序段内的动作完成后，主轴及冷却停止。这以前的状态信息被保护，按循环起动按钮时可重新起动程序运行。 M01(程序选择停):只要操作者接通机床操作面板上的选择停按钮，就可进行与程序停相同的动作。选择停按钮断开时，此指令被忽略。 M30(程序结束):是指示加工程序结束指令。在完成该程序段的动作后，主轴及冷却停止，控制装置和机床复位。程序自动回到程序的头。 M02(程序结束):是指示加工程序结束指令。在完成该程序段的动作后，主轴及冷却停止，控制装置和机床复位。 五、数控机床主轴系统PMC控制 1．主轴定向控制 M03、M04、M05:主轴正转、主轴反转及主轴停止指令。 M07、M08、M09:冷却液1、2打开及冷却液关指令。 M98、M99:子程序调用及子程序结束指令。 M19、M29: 主轴定向停和刚性攻丝指令。 五、数控机床主轴系统PMC控制 五、数控机床主轴系统PMC控制 2．主轴正、反转及齿轮换挡控制 五、数控机床主轴系统PMC控制 状态开关PMC控制梯形图 五、数控机床主轴系统PMC控制 数控机床进给速度倍率和点动速度的PMC控制梯形图 五、数控机床主轴系统PMC控制 1.润滑系统电气控制线路 六、数控机床润滑系统PMC控制 2.润滑系统PMC控制梯形图 六、数控机床润滑系统PMC控制 1．加工中心转盘式刀库控制要求 七、加工中心刀库自动选刀控制 2.加工中心 转盘式刀库 PMC控制 七、加工中心刀库自动选刀控制 八、零件加工计数控制 * * * * * * * * * * 第四节 数控系统中的PLC控制功能实现 在数控系统中，机床离散信息的控制主要是M、S、T功能代码，通过PLC输入/输出接口，来协调刀具轨迹和机床动作的顺序控制。 M功能称为辅助功能，用M后跟二位数字来表示。根据M代码的编程，可以实现机床主轴正反转及停止，数控加工程序运行停止，冷却液的开关，自动换刀，卡盘的夹紧和松开等功能的控制。 1．M功能的实现 S功能是主轴转速控制功能，以往用S2位代码形式指定主轴转速，现代数控系统一般用S4位代码来编程。 S4位代码编程是指用S后跟4位十进制数字来直接指定主轴转速，如S1500表示主轴转速为1500r/min。如图7-12所示。数控系统控制主轴转速时，要进行限幅处理，以保证主轴转速处于一个安全范围内。如将主轴转速限制在20r/min～6000r/min，一旦主轴转速超过给定上下边界值时，则取相应边界值输出即可。 为了提高主轴转速的稳定性，保证低速切削时有足够的转矩，有些数控系统以600r/min为标准，增设了一级齿轮变速，并通过辅助功能代码来进行换档。