PROFIBUS－DP在柔性制造单元中的应用.PDFVIP

制造业自动化 PROFIBUS-DP在柔性制造单元中的应用 1，2 1 高龙琴 ，黄惟一 （1.东南大学仪器科学与工程系 ，南京 210096） （2.扬州大学机械工程学院，扬州 225009） 摘 要：采用软件PLC作为主站，ET200、XFB201作为从站，并基于PROFIBUS-DP总线构成了柔性 制造单元的通信与控制系统。系统中利用XFB201模块成功解决了MOTOMAN机器人与现场 总线的通信。 关键词: PROFIBUS-DP;柔性制造单元 （FMC）;机器人 ;通信 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1009-0134(2004)07-0043-03 The application of PROFIBUS-DP in flexible manufacturing component 1，2 1 GAO Long-qin,HUANG Wei-yi Abstract: ule XFB20 1 were used to form a communication and control system. The designing suc- cessfully set up the communication connection between MOTOMAN robot and PROFIBUS- DP via ANYBUS-S PROFIBUS-DP slave module XFB01. Key words: PROFIBUS-DP; FMC; robot; communication 1 柔性制造单元简介 在已有的机床上提供零件加工所需求的全部工具； 柔性制造系统（FMS）定义为:由一个传输系统 （3）有能力实现工件在不同机床间的传递，并实现 联接起来的一些设备 (通常是具有自动换刀装置的 工件的自动加卸载。 加工中心机床 )组成，传输装置把工件放在托盘或 显然，根据上述的FMS系统所应具备的基本特 其他联接装置上送到各加工设备，加工设备和传输 征，FMS应包含2台以上具有自动刀具交换和自动 系统在中央计算机控制下，使工件加工准确、迅速 工件托盘交换装置的数控机床，以加工中心为核心 和自动化。柔性制造系统有时可同时加工几种不同 设备，配有自动物料传递和管理系统，如有轨运输 的零件。《制造自动化术语汇编》中，定义FMS为： 小车或自动导引运输小车，并在中央计算机统一控 将自动化生产系统从少品种大批量生产型转向多品 制和管理下，能动态地平衡资源的有效利用，具有 种生产型的柔性化系统。FMS包括：（1）机械加工 生产调度和对加工过程的实时监控能力，可动态地 中心等加工作业机床；（2）加工对象的辅助作业工 实现多种零件族的自动加工。 业机器人和托盘；（3）加工对象的搬运作业工业机 柔性制造单元 （FMS）由单台带多托盘系统的 器人/传送带/无人搬运车；（4）存贮工件的自动仓 加工中心或 3台以下的CNC机床组成 ,具有适应加 库；（5）上述作业用的各种自动设备的管理和控制 工多品种产品的灵活性。FMC的柔性高，可视为 [1-2] 用计算机 。以上列举出有关FMS的不同定义，但 F