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Trimble GPS 静态培训教材 Version 1.0 广州天派仪器科技有限公司 020- 目 录 第一章． GPS 测量原理 …………………………….3 第二章． 5700/5800 接收机硬件介绍……………….12 第三章． GPS 静态定位在测量中的应用…………….24 第四章． 静态数据内业处理………………………….32 第五章． TGO 软件功能模块介绍…………………….54 附录. 专业术语……………………………………..66 2 第一章 GPS 测量原理 1.1 GPS 简介 GPS 是 英 文 Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System 的字头缩写词 NAVSTAR/GPS 的简称，它的含义是利用 导航卫星进行测时和测距，以构成全球定位系统。它是美军 70 年代初在 “子午卫星导航定位系统——NNSS 系统”的技术上发展而起的具有全球 性、全能性（陆地、海洋、航空与航天）、全天候性优势的导航定位、定 时、测速系统。利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、 实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度 的时间传递和高精度的精密定位。 2、GPS 的组成 1973 年 12 月，美国国防部正式批准陆海空三军共同研制导航全球定 位系统-全球定位系统（GPS）。1994 年进入完全运行状态；整套 GPS 定 位系统由三个部分组成的，即由GPS 卫星组成的空中部分、由若干地面站 组成的地面监控系统、以接收机为主体的用户设备。三者有各自独立的功 能和作用，但又是有机地配合而缺一不可的整体系统。 （1）、空间卫星部分 GPS 的空间部分由 24 颗 GPS 工作卫星所组成，这些 GPS 工作卫星共 同组成了 GPS 卫星星座，其中 21 颗为用于导航的卫星，3 颗为活动备用 卫星。这 24 颗卫星分布在 6 个倾角为 55°,高度约为 20200 公里的高空 轨道上绕地球运行。卫星的运行周期约为 12 恒星时。完整的工作卫星星 座保证在全球各地可以随时观测到 4-8颗高度角为 15°以上的卫星,若高 度角在 5°则可达到 12 颗卫星。每颗 GPS 工作卫星都发出用于导航定位 的信号。GPS用户正是利用这些信号来进行工作。 （2）、地面监控部分 GPS 的控制部