以MATLAB建构二维定位系统-自动控制工程学系-逢甲大学.PDFVIP

逢 逢 甲甲 大大 學學 逢逢 甲甲 大大 學學 自動控制工程學系專題製作自動控制工程學系專題製作 自動控制工程學系專題製作自動控制工程學系專題製作 專 專 題題 論 論 文文 專專 題題 論論 文文 以以MATLAB建構二維定位系統建構二維定位系統 以以 建構二維定位系統建構二維定位系統 Two Dimensional Positioning System Built With Matlab 指導教授指導教授 : 林南州 : 林南州 教授 教授 指導教授指導教授 : : 林南州林南州 教授教授 學生學生 : : 郭世傑郭世傑 學生學生 : : 郭世傑郭世傑 張漢魁 張漢魁 張漢魁張漢魁 中華民國九十五年元月中華民國九十五年元月 中華民國九十五年元月中華民國九十五年元月 致謝致謝 致謝致謝 在大學的四年裡 ，我們學到的其實是很有限的，又加上對於電腦寫程式方面 不是太熟悉 ，所以在初步接觸時，覺得是一大挑戰。在循序漸近下，尋找並研讀 相關資料 ，漸漸地對Matlab 這項工具有了進一步的認識與了解 ，並訂出研究的 題目 。 在過程中碰到了許多挫折 ，不過在林南州老師的指導下，都能夠一一地克 服，在此非常感謝林南州老師平日細心的指導 ，在做專題同時獲得許多專業知識 還學習到許多待人處世的道理 。除了之外，還必須感謝實驗室學長育鵬，還有自 控四甲同學致均 、凱元，在他們的幫助下，專題能夠順利地完成。 最後感謝系上的所有老師還有助教平時的照顧與指導 ，讓我在專業科目上的 學習還有平時的生活經驗上成長了不少 ，在此由衷地感謝你們。 i 中文摘要中文摘要 中文摘要中文摘要 本文主要目的根據 幾何數學理論 ，使用一 Matlab 工具箱軟體建構二維定位 系統 ，在已知a跟 b的長度下 ，模擬出座標位置，顯示的動畫在螢幕上，會標出 座標值 ，也根據跟 的長度不斷的變化 ，顯示出不同象限的座標值。 a b 專題大致分成幾個方向 ：Matlab 平台工具 、基本程式、算數邏輯運算、讀取 與顯示影像檔等等 ，主要還是要能正確地將想法、演算法建構模擬出來。