人形机器人舞台集体表演队方案.PDFVIP

人形机器人舞台集体表演队方案 真正的机器人在人们心中的形象应该是和人的外形一样，能够双腿自如行走，可以与 人亲切交流的人形机器人。汉库公司于2006年推出革命性的人形机器人实验室方案 ——“HUAMNLAB人形机器人实验室”。革命性的推出普通大学生也可以组装机器人、 调试机器人、研究机器人的理念；人形机器人不再是高不可攀的高级仪器。HUAMNLAB 是以人形机器人为核心平台的大学生创新与实践”的系统解决方案，同时也是培养大学 生专业知识综合应用能力的系统解决方案。 ●核心教育理念 1．以精心设计的动手项目为导向，是学生在实际操作过程中建构广域的工科知识领 域，对机器人学、电子学、人工智能、计算机软硬件等领域有更加直观的认知。 2．在学生实践过程中激发学生的创造力 3．提供全开放、功能强大的研究平台 标准配置8台HGR-3HV型人形机器人、仿真器、编程器、电源和各种传感器等组件及 机器人表演专用舞台、无线控制器。 另外，实验室以人形机器人为主要平台，可以就机器人运动学、动力学、控制技术、 人工智能、动平衡、无线遥控、蓝牙技术、传感器、数据融合计算机语言等相关的学 科进行综合的课题开发。 ●产品和服务 ◆提供循序渐进的课程： 入门阶段：将每台人形机器人的动作指令通过编程装置，植入人形机器人体内；通过 调整初始位置，了解计算机数控系统的特性，将数控系统与人形机器人相结合，达到 一个宏观的认识； 提高阶段：对人形机器人的行走以及其他基本动作进行灵活运用、任意组和，使人形 机器人动作连贯；对步伐函数的研究产生兴趣，并能够参照人形机器人的说明书进行 参数化修整。熟练掌握步伐函数，使人形机器人在各种场合能够行走自如，并融合许 多表演性动作。 高级阶段：能够将人形机器人的每个基本动作运用自如，并能够为8个人形机器人同 时编程，达到集体舞蹈的效果，其中包含有集体卧倒、集体前进、千手观音等美奂绝 伦的动作。使人形机器人的真正功效完美地发挥。 ◆提供完备的售后服务方案 ◆和学校的机器人实验室、工程训练中心进行合作研究 ◆为学校科研部门的二次开发提供良好的技术支持 ◆为学校参加机器人足球比赛提供技术服务 ◆周到细致的培训服务 ●适合专业 工科所有专业 ●适合年级 课时2～4年级 人形机器人足球实验室方案 “RoboCup机器人足球赛”是以足球为载体的高科技研究和对抗，广泛涉及人工智能、 计算机视觉、自动控制、精密仪器、传感和信息等一系列学科的创新研究和集成，能 融合学校在所有信息技术方面的成果，反映出一个学校在计算机软件、通讯、人工智 能、计算机视觉、群组协调和自动化技术方面的实力，也是一个学校综合科技实力的 最好体现。通过Robocup 机器人足球赛可以向外界展示学校的高科技进展。 Human-Lab人形机器人实验室中的HGR-3HV型和HGR-2型人形机器人是贵校参加比赛的 得力干将。 ●核心教育理念 1．以精心设计的动手项目为导向，是学生在实际操作过程中建构广域的工科知识领 域，对机器人学、电子学、人工智能、计算机软硬件等领域有更加直观的认知。 2．在学生实践过程中激发学生的创造力 3．提供全开放、功能强大的研究平台 标准配置8台HGR-3HV型人形机器人、仿真器、编程器、电源和各种传感器等组件， 以及人形机器人专用比赛场地、球门、视觉系统模块等。 实验室以人形机器人为主要平台，可以就机器人运动学、动力学、控制技术、人工智 能、动平衡、无线遥控、蓝牙技术、传感器、数据融合计算机语言等相关的学科进行 综合的课题开发。 ●产品和服务 ◆提供循序渐进的课程： 入门阶段：将每台人形机器人的动作指令通过编程装置，植入人形机器人体内；通过 调整初始位置，了解计算机数控系统的特性，将数控系统与人形机器人相结合，达到 一个宏观的认识； 提高阶段：对人形机器人的行走以及其他基本动作进行灵活运用、任意组和，使人形 机器人动作连贯；对步伐函数的研究产生兴趣，并能够参照人形机器人的说明书进行 参数化修整。熟练掌握步伐函数，使人形机器人在各种场合能够行走自如，并融合许 多表演性动作。 高级阶段：掌握竞赛中足球机器人姿势三维仿真优化设计方法、防守策略设计与分析、 视觉系统的特性、进攻路径算法、进行障碍物动态意图预测算法、决策系统的实现方 法、足球机器人控制器的设计原理、路径规划研究原理、视觉图象的快速识别方法等 等（具体课程详见实验指导书） ◆提供完备的售后服务方案 ◆和学校的机器人实