双定子摆动液压马达泄漏与容积效率分析及密封改进-农业工程学报.PDFVIP

第 33 卷 第 12 期 农 业 工 程 学 报 Vol.33 No.12 74 2017 年 6 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jun. 2017 双定子摆动液压马达泄漏与容积效率分析及密封改进 闻德生，商旭东，顾 攀，潘为圆，石滋洲，郑 伟 （燕山大学机械工程学院，秦皇岛 066004 ） 摘 要：为了详细分析双定子摆动液压马达的泄漏和容积效率，获得合理的间隙密封尺寸和密封结构改进方案，基于双 定子摆动液压马达内部结构的分析，归纳出内、外马达的几何排量计算式，分析出该马达的主要泄漏途径。通过建立各 泄漏途径的流量数学式，得到马达在不同连接形式下总泄漏量的一般公式。对不同连接形式下马达的容积效率进行了理 论计算，针对马达的端面泄漏提出了密封结构改进方案，同时搭建试验台对改进前后的双定子摆动液压马达样机进行了 容积效率测试。结果表明，随着马达进出口压差从 1 MPa 逐渐升高到 10 MPa，马达的容积效率随之降低；且在不同的连 接方式下，马达的容积效率也不相同，当进出油口压差一定时，外马达单独工作容积效率最高，内、外马达差动工作容 积效率最低。如当马达行程时间为 3 s，进出油口压差为4 MPa 时，马达容积效率最大值约为 92%，最小值约为 86%。并 且对该马达端面密封的改进可使其容积效率在一定程度上有所提高。该研究为双定子摆动液压马达的设计和应用提供 参考。 关键词：液压马达；定子；转子；泄漏；几何排量；容积效率 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.12.010 中图分类号：TH137.15 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2017)-12-0074-08 闻德生，商旭东，顾 攀，潘为圆，石滋洲，郑 伟. 双定子摆动液压马达泄漏与容积效率分析及密封改进[J]. 农业工 程学报，2017，33(12)：74－81. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.12.010 Wen Desheng, Shang Xudong, Gu Pan, Pan Weiyuan, Shi Zizhou, Zheng Wei. Analysis of leakage and volumetric efficiency and seal improvement for double-stator swing hydraulic motor[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2017, 33(12): 74－81. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.12.010 [8] 如王增等 提出了摆动液压马达非线性泄漏计算模型，得 0 引 言  出影响泄漏量的主要因素以及可采取的相关措施，金忠 随着科技的不断发展，液压传动以其传动平稳、体 等[9]针对造成七功能水下作业机械手使用的摆动液压马 积小、质量轻等优点被广泛应用于航天、船舶、工程机 达泄漏的组合密封进行了分析计算，最终使其能够满足 械、农业机械等行业中[1]