电力电子7_控制策略摘要.pptVIP

电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 ——问题的提出 ★非线性 开关电路 ★时变 经典控制理论 ★线性 ★连续 线性化 建模 状态空间平均法 1976 年，R.D.Middlebrook 和Slobodan Cuk 在前人的基础上提出 了状态空间平均法，较好的解决了开关变换器的稳态和动态低 频小信号的分析问题，这钟方法在基本假设——扰动信号频率 比开关频率低很多的前提下，列出开关变换器的分段线性状态 方程，然后经过平均处理，在小信号线性化的假设条件下，用 线性状态方程来描述电路。 这可以应用经典控制理论中的根轨迹和Bode 图，拉氏变换或Z 变 换等分析线性系统的基本方法，在频域内分析设计系统。 电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 ——状态空间平均法 电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 ——状态空间平均法 状态向量 输入向量 输出向量 （以BOOST电路为例） 电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 ——状态1（Q导通期间） 电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 ——状态2（Q截止期间） 电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 ——等效平均矩阵 电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 ——直流状态方程 电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 ——稳态等效电路 电力电子技术 第四部分 电力电子控制策略 ——小结 断续系统 连续系统