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基于 BP的机器人摆动焊接视觉跟踪模糊控制.PDFVIP

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  • 2017-09-09 发布于天津
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基于 BP的机器人摆动焊接视觉跟踪模糊控制.PDF

    王刚郭东洪鹰在建立机器人摆动焊接视觉跟踪系统的基础上构造了用于焊接纠偏的模糊控制系统提出利用三层神经网络来模拟模糊控制量之间的映射关系从而实现了基于的机器人摆动焊接神经网络模糊控制

    1997 11 　　　　　 30　 6 　　　　　　 　　　　　　 Nov. 1997 JOURNAL OF TIAN JIN UNIVERSITY Vol. 30　No. 6 BP *

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