单自由度振动方程得解.pptVIP

单自由度体系振动方程的解 重 点：杜哈美积分 难 点：杜哈美积分的来源 一、无阻尼的自由振动 无阻尼自由振动是简谐振动 ①自振频率只与结构的质量和结构的刚度有关，与初始条件及外界的干扰力无关。     ②自振频率与质量的平方根成反比，质量越大，频率越小；自振频率与刚度的平方根成正比，刚度越大，频率越大；要改变结构的自振频率，只有从改变结构的质量或刚度着手。 ——自振频率 Δst—在质点上沿振动方向施加数值为W的荷载时质点沿振动方向所产生的位移。 二、有阻尼的自由振动 n为衰减系数 1. 当n ω时（强阻尼） 2．n = ω时（称为临界阻尼） S (t) = B1+B2t Cc r= 2mω（此式为确定临界阻尼的公式） = ω 对钢筋混凝土结构ξ 5% ，一般取3% 对钢结构ξ= 1% — 2% 3）当n ω时（弱阻尼） 1. 瞬时冲击荷载作用时的强迫振动 特点：①作用时间与系统的自振周期相比很小 ②Δt时间内P（t）可视为常数 设单自由度体系在静止状态，在极短时间Δt内作用干扰力P(t) ，在时间t – t0内由动量定理得 若t0=0 时v0=0 则 ， 于是，在（0，t）时间内系统产生的位移反应y(t)为 三、无阻尼的强迫振动 由假设，干扰力作用的时间为Δt ，则Δt时间内系统产生的速度反应和位移反应分别为 瞬时冲击荷载移去后，运动成为自由振动 若时间t不是从0开始，而是从τ开始的，则上式写为： 2. 一般性动力荷载P（t）作用于系统时 考虑P（t）在（0，t）时间内作用于系统，认为是由无数个瞬时冲击荷载的叠加，如图。 考虑由时刻τ开始，在dτ时间内的位移反应 则，在（0，t）时间内作用于系统，系统所产生的位移反应为 如果叠加自由振动部分，可得位移反应 3. 简谐荷载作用下的解 以P（t）= Psinθt 代入杜哈美积分得： 上式由两部分组成 反映了惯性力的影响 动力系数谱曲线 四、有阻尼的强迫振动（弱阻尼） 1. 瞬时冲击荷载作用下的位移反应 若t从τ开始，则上式写成 2. 任意动力荷载p（t）作用时的位移反应 * 3. 简谐动力荷载Psinθt 作用下的解 设特解（稳态解）：y（t）= B1cosθt + B2 sinθt 令B1= - Csinε ，B2= Ccosε ， 则：y(t) = Csin（θt -ε） 给出不同的阻尼比ξ，画出位移反应谱示意图如下 * * * 可见，共振时惯性力与弹性力平衡；阻尼力与外力（干扰力）平衡。若无阻尼，则无任何力与外力（干扰力）平衡，以致出现y(t)趋于∞，产生共振 五、地震地面运动 惯性力 弹性力 阻尼力