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数控机床NURBS曲线插补运动误差分析与仿真-中国机械工程.PDF
中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月
19 20 2008 10
数控机床NURBS曲线插补运动误差分析与仿真
马方魁 郇 极
, ,
北京航空航天大学 北京 100083
: , ,
摘要 介绍了NURBS曲线插补算法 并指出实现 NURBS曲线插补的关键是 在插补周期内由进
。 , 。
给步长求得曲线参数的增量 分析了数字伺服运动误差产生的原因 建立了伺服系统差分方程 在不
, 。 ,
同的进给速率和曲率半径条件下 对工件轮廓误差进行了仿真 仿真结果显示 数控机床 NURBS插补
。 ,
的轮廓误差与进给速度及给定曲线的曲率半径有关 在大的进给速率或小的曲率半径条件下 伺服滞
后所引起的轮廓误差是不可忽视的因素。
: ; ; ;
关键词 数控机床 NURBS插补 运动误差 仿真
中图分类号: 文章编号: — ( ) — —
TP391.9暋暋暋 1004 132X200820 2446 04
MotionErrorAnalsisandSimulationofNURBSCurveInterolationinNCMachineTools
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MaFankui HuanJi
g
, ,
Beihan Universit Beiin 100083
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: ,
AbstractThealorithmofNURBSinterolationwereintroduceditistheke forNURBScurve
g p y
interloationthattheincrementofcurve arameterwas ainedaccordin tothefeedste in
p p g g p
,
interolation eriod.Thecausesofmotionerrorwereanalsedinthenumericalservothedifference
p p y
euationsofservosstemwerebuilt.The rofileerrorofworkiecewassimulatedindifferentfeed
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