数控机床伺服及检测技术-江苏大学工程训练中心.PDFVIP

现代数控机床伺服与检测技术          《数控机床伺服及检测技术》  实验指导书      袁晓明，顾永玉  编              江苏大学工业中心  2009 年 3 月    现代数控机床伺服与检测技术  目   录  实验一  旋转编码器实验————————————1  实验二  旋转变压器实验————————————4  实验三  步进电动机实验————————————7  实验四  交流伺服电动机实验——————————11  现代数控机床伺服与检测技术    实验一  旋转编码器实验  旋转编码器是一种旋转式脉冲发生器，它把机械转角变成电脉冲信号，是一 种常用的角位移传感器，脉冲编码器分为光电式、接触式和电磁感应式，本实验 中采用的是光电式旋转编码器，其精度和可靠性好，在控制系统中常作为判断方 向、测量转速及检测转角位置的测量元件。  一、实验目的  1．了解旋转编码器的工作原理；  2．掌握利用编码器测定转速的方法；  3．掌握利用编码器测定转角的方法。  二、实验内容  1．观测编码器的输出波形；  2．测定编码器的旋转速度；  3．测定编码器的旋转角度。  三、实验设备  1．HK01 电源控制屏；  4 ．HK47 旋转编码器测试箱（频率计数 2．HK03 涡流测功系统导轨；  器）；  3．DJ25 直流电机；  5．双踪示波器。  四、实验原理  旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动 光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元 件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号，如图 1 所示。由于 A 、B 两相相差 90 度，可通过比较 A 相在前还是 B 相在前，以判断 编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。  其特点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，力矩小， 耗能底，性能稳定，使用可靠，寿命长等特点。    图 1  光电编码器工作原理    1 现代数控机床伺服与检测技术  五、实验步骤  1．波形观察及方向的判断（不带电机）  用于缓慢转动轴部，用双踪示波器观测每相波形及任两相波形并依次判断转 向，接线如图2 所示，将观测的记录波形记录在图 3 中。  A