数控机床动态轨迹误差的MATLAB仿真计算方法研究.PDFVIP

2003年 4月 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 April摇 2003 摇 第29卷 第4期 Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics Vol.29摇 No郾4 数控机床动态轨迹误差的MATLAB 仿真计算方法研究 郇摇 极摇 摇 马维民 (北京航空航天大学 机械工程及自动化学院) 摇 摇 摘摇 摇 摇 要:对数控铣床加工过程中的动态轨迹误差进行了研究,介绍其产生 原因和基于MATLAB 的仿真计算方法,并给出了2 坐标和4 坐标典型运动轨迹在不 同进给速度下的动态轨迹误差的仿真建模和计算实例.仿真结果表明,高速铣削加工 中的动态轨迹误差所引起的工件轮廓误差是不可忽略的误差因素. 关摇 键摇 词:数控机床;高速切削;仿真;轨迹误差;MATLAB 中图分类号:TP334.7 文献标识码:A摇 摇 摇 摇 文 章 编 号:1001鄄5965(2003)04鄄0299鄄04 摇 摇 最近几年,高速铣削加工技术取得了重大突 和研究人员必须具备的基本工具之一. 使用 破,已经进入实用阶段.当前国际上高速数控铣床 MATLAB,用户可以在仿真进程中改变感兴趣的 和加工 中心 的主轴转速 已经达到20 000~ 参数,实时地观察系统行为的变化,使用户摆脱了 40 000 r/ min.为了配合主轴的转速,机床进给速 深奥数学推演的压力和繁琐编程的困扰.具有简 度也应该随之提高,必须达到40 ~80 m/ min.这 单、快捷、准确、通用的特点,即使是非专业人员, 一进给速度大大超过了传统的数控机床进给速 也可以轻松完成仿真工作.本文研究利用 MAT鄄 度,一般低于10 m/ min. LAB计算轨迹误差的方法,并计算出典型2 坐标 数控机床的进给运动由数字式随动控制系统 和4 坐标带主轴摆角的轨迹误差实例,此方法也 产生,系统中存在随动跟踪误差,它与机床的运动 可以推广到5 坐标加工机床,它是一种易学和可 速度和加工程序所控制的指令运动轨迹密切相 靠的数控机床动态轨迹误差仿真方法. 关,在本文中称轨迹误差.在机床高速运动情况 1摇 数控机床的轨迹控制原理 下,特别是4 坐标和5坐标机床,随动跟踪误差对 数控机床的轨迹控制由插补器和位置控制器 工件的轮廓精度影响极大,是不可忽视的加工误 完成. 以2坐标机床为例,如图1. 差因素,必须对其进行计算和预测.由于数控机床 数控加工程序定义了工件轮廓的形状F(X, 位置控制器为三阶采样控制系统,系统的指令是 Y)(直线、圆弧、样条等)、起点P 、终点P 和进给 b e 复杂的函数或多种函数组合的曲线,计算非常复 速度F.插补器根据这些指令,实时计算出轮廓控 杂.由于以前缺少普及和完善的仿真工具,只有少 制点的位置P (X ,Y ).X 和Y 是时间序列函数,i i i i i 数专业研究人员能够从事相关计算工作,提供典 i=0,1,2….X 和 Y 是位置控制器的指令值,分i i [1,2] 型运动曲线和常规运动速度下的计算结果 , 别控制机床X,Y轴的位置控制器.位置控制器将 供编写