基于UG NX4.0连杆机构得运动学仿真.docVIP

基于UG NX4.0的连杆机构运动学仿真 摘 要：介绍了软件UG NX4.0的机构仿真功能, 在此基础上对连杆机构的仿真过程作了较详细的陈述, 给出其位移、速度和加速度曲线， 为利用U G 实现机构的CAD / CA E 一体化作出有益的探索。 关键词：连杆机构; 运动仿真; UG ；CAD； CA E 一、引言 UG软件是Unigraphics软件的简称，它汇集了美国航空航天和汽车工业的专业经验，以CAD／CAM／CAE一体化而著称1。CAE包括两大内容：一、有限元分析；二、机构分析。机构分析模块可以提供静态、运动、动力学计算以及动态仿真等功能。其运动分析采用了美国MDI公司开发的ADAMS解算器。 UG为机械工程师提供了CAD／CAE／CAM集成的虚拟产品开发环境。本文利用UG NX4.0 CAD／CAE对六连杆曲柄滑块机构进行运动学分析，便捷地得到了滑块的运动特性。 二、六连杆机构的二维模型的生成 机构分析主要包括运动分析和力分析。其实两者是密切相关的，只是为了分析方便，前者先不考虑作用在机构上的力，并通常假定原动件作等速运动，只从几何上分析机构的位移、速度和加速度等运动情况2。利用UG Modeling模块中的曲线功能建立六连杆滑块机构的二维模型。（见图1）也可以分别建立各个连杆的三维模型，然后利用装配功能将各个连杆装配起来建立三维机构模型。 图1 六连杆曲柄滑块机构 三、连杆机构的运动学仿真 在UG中的应用中选择Motion便可以进入机构分析模块。 （一）Motion模块中的预设置 首先要设置机构对象的各种参数，在此选择角度单位为弧度，系统默认是度数。运动场景选择运动学仿真。 1．定义连杆特性 在UG中所有运动构件都可以看成是连杆，可以分别定义L001～L005连杆（其中机架可以不定义） 2．定义运动副 机构中均为低副。分别定义旋转副J001～J006，J007定义为滑动副。其中J001为原动件，添加角速度ω0＝10rad/s，J003和J004为复合旋转副。 （二）机构的运动仿真 选择基于时间的机构动态仿真。定义时间为0.4s，内分400步，即每步为0.04s分析的情况。进入ADAMS解算过程，系统会自动模拟机构运动的全过程。仿真结束后，可以通过图形的形式输出J007滑动副的运动情况。（见图2～4） 图2 位移 图3 速度 图4加速度 四、结论 从各曲线中可以得到滑块的位移、速度、加速度等信息。改变J001原动件的速度以及相关的机构参数，相应的会得到新的设计结果，便于对机构的运动特性进行控制。设计的更改可以反映在装配主模型的复制分析方案中，再从新分析，一旦确定优化的设计方案，设计更改就可以直接反映到装配的主模型中3。凭借UG运动分析模块可以对机构进行过程模拟，为进一步进行动力学分析奠定基础，对缩短产品开发周期，提高产品质量和性能有着积极的作用。 参考文献 [1] 马秋成 韩利芬等. UG CAE篇[M]. 北京: 机械工业出版社, 2002 [2] 金芝英 鲁明山等. 机械原理[M]. 北京: 宇航出版社, 1987 [3] 张方瑞 于鹰宇等. UG NX2高级实例教程[M]. 北京: 电子工业出版社, 2005 3