大学物理-质点运动学-描述质点运动得物理量.pptVIP

* Chapter 1 质点运动学 描述质点运动的物理量 * 一 位置矢量 运动方程 * 位矢 的大小为 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. 1　位置矢量 描写质点空间位置的物理量 位矢 的方向由下式确定 P 2 运动方程 分量式 从中消去参数 得空间坐标间的关系 P 轨道方程 二 位移与路程 B A B A 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化, 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 AB 称为点 A 到 B 的位移矢量 . 位移矢量也简称位移. 位移的大小为 B A 所以位移 若质点在三维空间中运动， 则在直角坐标系 中其位 移为: 位移的物理意义 A) 确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关，只决定于质点的始末位置. B）反映了运动的矢量性和叠加性. 注意 位矢长度的变化 路程（ ）: 质点实际运动轨迹的长度. B A （C） 一般情况, 位移 大小不等于路程. （A）位移是矢量, 路程是标量. （D）什么情况 ？ 1不改变方向的直线运动; 2 当 时 . 讨论 （B）P1P2 两点间的路程 是不唯一的, 可以是 或 而位移 是唯一的. 三 速度 1 平均速度 在 时间内, 质点从点 A 运动到点 B, 其位移为 时间内, 质点的平均速度 平均速度 与 同方向. 平均速度大小 或 B A 2 瞬时速度 当 时平均速度的极限值叫做瞬时速度, 简称速度 若质点在三维空间中运动,其速度为 当 时, 当质点做曲线运动时, 质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向. 瞬时速率：速度 的大小 平均速率 B A 讨论1 一运动质点在某瞬时位于矢径 的端点处，其速度大小为 （A） （B） （B） （B） （C） （D） 瞬时速率为瞬时速度的大小，平均速率不是平均速度的大小 讨论2 质点做曲线运动，在t时刻的速度为 ，速率为 ，t至 时间内平均速度为 ，平均速率为 ，则有： 1） 平均加速度 B 与 同方向 . （反映速度变化快慢的物理量） 单位时间内的速度增 量即平均加速度 2）（瞬时）加速度 四 加速度 A 加速度大小 加速度 加速度大小 质点作三维运动时加速度为 讨论 在Ob上截取 有 吗？ O 问 吗？ 讨论 因为 所以 而 例 匀速率圆周运动 所以 §1.2 运动描述量的计算 回顾： 位矢： 位移： 速度： 加速度： 求导 求导 积分 积分 质点运动学两类基本问题 一 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 . 具体做法是： 先将求导或求积的矢量函数在一定的坐标中表达为矢量解析式，然后对各分量求导或求积，再将结果用矢量解析式来表达。 一、已知 求 、 二、已知 或 及初始条件求