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机器人嵌入式教学实践-嵌入式系统联谊会.PDF
机器人嵌入式教学实践
浙江大学计算机学院 陈文智
2014年11月21 日 北京
汇报提纲
贯通的嵌入式系统教学路线
基于实践的嵌入式系统教学
嵌入式系统发展趋势思考
系统结构与系统软件实验室
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贯通的嵌入式系统教学路线
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以嵌入式应用为舞坛的课程体系
计
计算 算 计 逻辑 核心
机高 机 算 与计 课程群
级 体 机 算机
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结构 基础
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设 统 计 口 设计
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计
系统结构与系统软件实验室
方案一:μP嵌入式系统案例
p 基于平台的机器人系统
n 编译,C语言:EIA资源
n OS: XP、Linux
n 网络: 无线传输
n 接口: 传感器信号接入
n 体系: 优化
n
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