机电传动控制》课程设计任务书以及要求.doc

机电传动控制课程设计 一、课程设计教学目的及基本要求 1. 教学目的 电气控制系统是由各种低压电器和PLC控制器按一定要求组成的控制系统。通过机电传动系统课程设计，进一步掌握各种低压电器和PLC的结构原理、选用及使用；了解器件和系统的关系；培养正确的设计思想、分析问题和解决问题的能力、运用标准与规范的能力。 2. 基本要求 根据设计要求正确地设计主电路和控制电路，合理地选择各种低压电器和PLC控制器，学习与设计有关的编程方法和语言，独立设计控制程序。 二、课程设计考核方法及成绩评定 1、平时成绩占20% 遵守纪律，准时上下课，不大声喧哗，不随意走动，不做与课程设计无关的事。认真查找资料，主动提出问题，分析问题，解决问题。听从管理，按时完成设计任务。 2、电气图纸占40% 手绘图纸（A3或A4幅面,要有边框线和标题栏）绘图符合国家电气制图标准，文字符号图形符号使用规范，图面整洁。电气装置满足控制要求，可靠性高。元件选择得当，联锁、保护、显示等满足要求。 3、设计说明书占40% 设计说明书不得少于3000字，要求内容完整、文字流畅、图纸规范。设计论证充分、线路简洁可靠，元件选择正确合理；设计计算步骤详细，结果正确。设计心得体会真实可信。用A4纸张打印，字体字号标准：一级标题仿宋字体，小三号字；二级标题仿宋字体，四号字；三级标题仿宋字体，小四号字；正文仿宋字体，小四号字；行距：1.5倍行距。设计说明书编写目录如下： 目录 一、课程设计的内容及目的 二、总体设计 2.1 控制要求的分析 2.2 控制方式选择 三、控制系统设计 3.1 原理图 3.1.1 主电路 3.1.2 控制电路（PLC的I/O地址分配） （3.1.3 照明显示） 3.2 接线图 3.3 元件选型 （3.4 PLC程序设计） 四、小结（设计心得） 设计说明书封面如下页 《机电传动控制》 课程设计说明书 院系班级 姓 名 学 号 指导老师 三、课程设计参考题选 课题一：专用镗孔机床的电气控制系统设计 1．机床概况 该设备用于大批量生产某零件的镗孔与铰孔加工工序。机床主运动采用动力头，由Y100L6型(1.5kW4A)三相异步电动机拖动，单向运转。该设备能进行镗孔加工，当更换刀具和改变进给速度时，又能进行铰孔加工(有镗孔与铰孔加工选择)，加工动作流程如图1所示。 a镗孔） b铰孔） 图1 加工动作流程图 进给系统采用液压控制，为提高工效进给速度分快进与工进两种且自动变换。液压系统中的液压泵拖动电机为Y801-2型(750W、1.9A)，由电磁阀(YVl～YV4)控制进给速度，为作要求如表1所示。 表1 液压控制动作要求 YV1 YV2 YV3 YV4 快进 ＋ － － ＋ 工进1（镗孔） ＋ － － － 工进2（铰孔） ＋ ＋ － － 停 － － － － 快退 ＋ ＋ 为提高加工精度，主轴采用静压轴承，由Y801-2型电动机拖动高压液压泵产生静压油膜。 2．设计要求 1)主轴为单向运转，停车要求制动(采用能耗制动)。 2)主轴电动机与静压电动机的联锁要求是：先开静压电动机，静压建立后(由油压继电器控制)才能起动主轴电动机，而停机时，要求先停主轴电动机，后停静压电动机。 3)主轴加工操作，采用两地控制。加工结束自动停止，手动快退至原位。 4)根据加工动作流程要求，设置镗孔加工及铰孔加工选择。 5)应有照明及工作状态显示。 6)有必要的电气保护和联锁。 1．专用机床概况介绍 本机为专用千斤顶液压缸两端面的加工，采用装在动力滑台上的左、右两个动力头同时进行切削。动力头的快进、工进及快退由液压油缸驱动。液压系统已用两位四通电磁阀控制，并用调整死挡铁方法实现位置控制，油泵电动机型号为Y804（0.55kW、1.6A）。 机床的工作程序是： 1)零件定位。人工将零件装入夹具后，定位油缸动作工件定位。 2)零件夹紧。零件定位后，延时15s，夹紧油缸动作使零件固定在夹具内。同时定位油缸退出以保证滑台入位。 3)滑台入位。滑台带动动力头一起快速进入加工位置。 4)加工零件。左右动力头进行两端面切削加工，动力头到达加工终点，即停止工进，延时30s后动力头停转，快速退回原位。 5)滑台复位，左右动力头退回原位后，滑台复位。 6)夹具松压。当滑台复位后夹具松开，取出零件。 以上液压缸各动作由电磁阀控制，电磁阀动作要求如表2所示。 2．设计要求 1)专用机床能半自动循环工作，又能对各个动作单独进行调整。 2)只有在油泵工作，油压达到一定压力(由压力继电器控制)后才能进行其他控制。 表2 电磁阀动作要求 YV1 YV2