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机械工程测试技术 湖南工业大学机械工程学院 机械工程测试技术 唐川林 博士、教授 TCL5608@126.com 湖南工业大学机械工程学院 教 材 课程内容 绪 论 测 量 的 基 础 知 识 静 动 态 数 据 描 述 测 量 装 置 的 基 本 特 性 常 用 的 传 感 器 及 仪 器 模 拟 信 号 分 析 数 字 信 号 处 理 初 步 常 用 参 量 的 测 量 绪 论 学习要求 1.掌握测试技术的概念、过程及组成 2.了解本课程的要求 3.了解测试技术的应用情况 4.了解测试技术的发展动态 5.了解主要测试仪器生产厂商 绪 言 一、测试技术的基本概念 测试是测量和试验的综合，主要研究各种物理量的测量原理和测量信号分析处理方法。 测试的基本任务是获取有用的信息，信息蕴涵在信号中。 测量是以确定被测物属性量值为目的的全部操作。 测试技术属于信息科学范畴，是信息技术三大支柱（测试控制技术、计算技术和通信技术）之一。 绪 言 简单测试系统可以只有一个模块，但精度低，无法实现测量自动化。 为提高测量精度和自动化程度，通常先将被测物理量转换为电量，进行处理和输出。 二、测试过程和测试系统的一般组成 绪 言 简单说来，测试系统由传感器、中间变换装置和显示记录装置三部分组成。 信息转换 信息提取 绪 言 测试系统组成框图 被 测 对 象 传感器 信号调理 传 输 信号处理 显示记录 观察者 激励装置 反馈、控制 绪 言 本课程主要学习机械工程测试中所涉及的各种信号及信号的分类和描述、测试系统的组成和基本特性、常用的传感器、信号处理与分析的基本原理，以及几个常见物理量的测试方法。 三、课程内容及要求 1. 课程主要内容 （1）掌握信号在时域和频域的描述方法，明确信号的频谱概念；掌握频谱分析和相关分析的基本原理和方法；了解功率谱分析的原理及应用。 2. 学习要求 绪 言 （5）对动态测试的基本问题有一个完整的概念，并初步学会机械工程中某些参量的测试。 （2）掌握测试装置静、动态特性的评价方法和不失真测试条件；能正确运用于测试装置的分析和选型。 （3）了解常用传感器、测量电路和记录仪器的工作原理和性能，并能合理的选用。 （4）了解测试信号处理的基本概念和原理，了解现代测试技术的发展。 绪 言 四、测试技术的工程应用 在科学实验、产品开发、生产监督、质量控制等，都离不开测试技术。测试技术应用涉及到航天、机械、电力、石化和海洋运输等工程领域。 绪 言 1. 工业自动化中的应用 （1）机械手、机器人中的传感器 转动/移动位置传感器、力传感器、视觉传感器、听觉传感器、接近距离传感器、触觉传感器、热觉传感器、嗅觉传感器。 在各种自动控制系统中，测试环节起着系统感官的作用，是其重要组成部分。 密歇根大学机械手装配模型 广州中鸣数码的机器狗 绪 言 （2）AGV自动送货车 超声波测距传感器、判断建筑物内人和物所在位置；红外线色彩传感器运动轨迹和AGV小车位置识别；条形码传感器，货品识别。 绪 言 （3）生产加工过程监测 切削力传感器，加工噪声传感器，超声波测距传感器、红外接近开关传感器等。 数字化工厂 绪 言 2. 流程工业设备运行状态监控 电力、冶金、石化、化工等流程工业中，通常建立24小时在线监测系统。 绪 言 石化管道、储油罐等压力容器的破损和泄露检测。 绪 言 3. 产品质量测量 汽车、机床等设备，电机、发动机等零部件出厂时，必须对其性能质量进行测量和出厂检验。 汽车出厂检验原理框图 汽车扭距测量 机床加工精度测量 绪 言 4. 楼宇控制与安全防护 楼宇中应用了许多测试技术，如安全监测、空气监测、温度监测、电梯运行状况。 某楼宇自动化系统：电源管理、安全监测、照明控制、空调控制、停车管理、水/废水管理和电梯监控。 烟雾传感器 亮度传感器 红外人体探测器 绪 言 5. 家庭与办公自动化 家电产品和办公自动化产品设计中，大量的应用了传感器和测试技术来提高产品性能和质量。 全自动洗衣机 衣物重量传感器，衣质传感器，水温传感器，水质传感器，透光率光传感器(洗净度) 液位传感器，电阻传感器(衣物烘干检测)。 指纹传感器 透光率传感器 温湿度传感器 温