普遍定理得运用.pptVIP

解：① 选系统为研究对象 运动学关系： ② 计算主动力的功； ③ 运动分析计算动能； ⑤ 根据动能定理求解： 上式两边对ｔ求导，得： [例3] 重150N的均质圆盘与重60N、长24cm的均质杆AB在B处用铰链连接。 系统由图示位置无初速地释放。求系统经过最低位置B点时的速度及支座A的约束反力。 解：（1）取圆盘为研究对象 圆盘平动。 代入数据，得 取系统研究。初始时T1=0 ， 最低位置时： （2）用动能定理求速度。 （3）用动量矩定理求杆的角加速度? 。 由于 所以 ?＝0 。 杆质心 C的加速度： 盘质心加速度： （4）由质心运动定理求支座反力。研究整个系统。 代入数据，得 ? 相对质心动量矩守恒定理+动能定理+动量矩定理+质心运动定理。 ? 可用对积分形式的动能定理求导计算?，但要注意需取杆AB在 一般位置进行分析。 [例4] 基本量计算 (动量,动量矩,动能) [例５] 质量为m 的杆置于两个半径为r ，质量为　的实心圆柱上，圆柱放在水平面上，求当杆上加水平力　时，杆的加速度。设接触处都有摩擦，而无相对滑动。 解：(1)用动能定理求解。 取系统为研究对象，杆作平动，圆柱体作平面运动。设任一瞬时，杆的速度为v，则圆柱体质心速度为v/2，角速度 系统的动能 主动力的元功之和： 由动能定理的微分形式： 两边除以　，并求导数，得 (2) 用动量矩定理求解 　取系统为研究对象 根据动量矩定理：　　　　　，得 解：取杆为研究对象 由质心运动定理： [例6] 均质杆OA，重P，长l，绳子突然剪断。求该瞬时，角加速度及O处反力。 由定轴转动微分方程： Theoretical Mechanics 例 题 11.5 普遍定理的综合应用 例 均质圆盘，质量为m，半径为R，弹簧刚度为k，原长为R。圆盘由图示位置无初速释放，求圆盘在最低位置时的(1)角速度 ，(2)角加速度 ，(3 ) O点的约束力。 解：1、圆盘作定轴转动，由动能定理 k 足够小，满足 返回首页 Theoretical Mechanics O 2、圆盘在最低位置的受力图如图示 由刚体绕定轴转动微分方程 3. 由质心运动定理 例 题 11.5 普遍定理的综合应用 返回首页 Theoretical Mechanics 例 匀质杆AB，质量为m，长度为l，偏置在粗糙平台上。由于自重，直杆自水平位置，即? = 0开始，无初速地绕台角E转动，当转至?1位置时，开始滑动。若已知质心偏置因数K和静滑动摩擦因数f，求将要滑动时的角度?1。 解：以AB杆为研究对象，假设物体绕E点转至角度?1时，摩擦力达到最大值Fmax，设此时它的角速度为?，依据动能定理，有 式中 解得 例 题 11.5 普遍定理的综合应用 返回首页 Theoretical Mechanics 由AB杆对E点的定轴转动方程。 质心C的加速度为 应用质心运动定理 例 题 11.5 普遍定理的综合应用 返回首页 Theoretical Mechanics 解得 代入 ，得 例 题 11.5 普遍定理的综合应用 返回首页 例 图中AD为一软绳。ACB为一均质细杆，长为2l，质量为m，质心在C点，且AC＝CB＝l。滑块A、C的质量略去不计，各接触面均光滑。在A点作用铅垂向下的力F，且F＝mg。图示位置杆处于静止状态。现将AD绳剪断，当杆运动到水平位置时，求杆的角速度、角加速度及A、C处的约束力。 解：由动能定理 vC＝0，即C为AB杆的速度瞬心。 例 题 11.5 普遍定理的综合应用 返回首页 Theoretical Mechanics 系统在所求位置的受力图如图所示。由相对于质心的动量矩定理 由质心运动定理 例 题 11.5 普遍定理的综合应用 返回首页 Theoretical Mechanics 以A为基点进行加速度分析，得 所以得 例 题 11.5 普遍定理的综合应用 返回首页 例 图示滚轮重P3，半径为r2，对质心的回转半径为?C，半径为r1的轴颈沿AB作无滑动滚动。滑轮重P2，半径为r，回转半径为?，重块重P1。求：（1）重块的加速度；（2）EF段绳的张力；（3）D处约束力。 解：系统具有理想约束，由动能定理建立系统的运动与主动力之间的关系。 （1）系统在任意位置的动能 式中 例 题 11.5 普遍定理的综合应用 返回首页 Theoretical Mechanics 令 称为当量质量或折合质量 由动能定理 其中T0＝常数，∑W＝P1s， 两边对时间t求导数，得 所以重块的加速度为 例 题 11.5 普遍定理的综