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机械原理上课时得题目
6．已知轮系中z1=60，z2=15，z2’=20，各轮模数均相等，求z3及i1H。
解：
（1）图示为一行星轮系。
（2）由同心条件得
所以
（3）
齿轮1与行星架H的转向相同。
4．在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数z1=15，z2=25，z2’=20，z3=60，齿轮1的转速n1=200r/min，齿轮3的转速n3=50r/min，其转向相反。
（1）求行星架H的转速nH的大小和方向；
（2）当轮3固定不动时，求的大小和方向。
解：
（1）图示为一差动轮系。其转化机构的传动比为
设齿轮1的转速为正值，则齿轮3的转速为负值，将已知值代入得
转向与齿轮3的转向相同。
（2）当轮3固定不动时，=6，=33.3r/min，方向与n1的方向相同
8．在图示轮系中，各齿轮均是模数相等的标准齿轮，并已知z1=34，z2=22，z4=18，z6=88。试求齿数z3及z5，并计算传动比iAB。
解：根据同心条件：
1-2-3-4组成行星轮系(4为系杆)
4-5-6-B组成行星轮系
(A和B的转向一致)
9．在图示双螺旋桨飞机的减速器中，已知z1=26，z2=20，z4=30，z5=18，及n1=15000r/min，试求nP和nQ的大小和方向。
（提示：先根据同心条件，求得z3和z6后再求解。)
解：根据同心条件：
4-5-6-Q组成行星轮系
（1）
1-2-3-P组成行星轮系
（2）
轮系之间的关联： （3）
，（与n1同向）
, （与n1同向）
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