无线传感器网络得测距技术.pptVIP

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2017-09-10 发布于浙江
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无线传感器网络得测距技术.ppt

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无线传感器网络得测距技术

无线网络传感器的测距技术;引言;常用主要节点间测量距离技术;RSSI（Received Signal Strength Indicator）;信号传播衰减模型;TOA（Time Of Arrival）;TOA（Time Of Arrival）;TDOA（Time Difference of Arrival）;T D O A技术是TOA技术的改进，最早应用于雷达系统，现在 G P S定位系统也采用该技术。利用 T D O A进行二维空间定位时，待定位位置应是 3个双曲线的交点，如图，R1，R2，R3为基站传感器,T为待定位标签。标签在t 0 时刻发出信号，到达 3 个基站的时间分别是t l ,t 2 ,t 3 。假设测得的时间差为t 2 1,t 31 ,基站与终端之间的距离就可以表示为R 2 1 =c ×t 2 l ， R 3 1 =c ×t31 。终端与基站的坐标为( X0 ,Y0)与(xi , yi) i=1,2,3.则： ;TDOA（Time Difference of Arrival）;AOA（Angle of Arrival）;超声波;TOF;TOF;测距方法小结;基于测距技术的定位算法分析;三边测量法（ tri-lateration ）;三角测量法（triangulation）;三角测量转化为多边测量;最??似然估计定位;