干道绿波-技术研究报告.doc

干道绿波联动控制关键技术攻关及系统开发 理论模型与技术研究报告 目 录 第一章 绪论 1 1.1 项目的背景与意义 1 1.2 国内外研究现状 2 1.2.1 国外研究现状 2 1.2.2 国内研究现状 3 1.3 研究的对象和目的 4 1.4 研究的内容 4 1.4.1 山地城市干道交叉口渠化设计与优化技术的研究 4 1.4.2 山地城市干道交通拥堵诊断、判定及疏导技术的研究 4 1.4.3 山地城市主干道交通流实时预测与均衡技术 5 1.4.4 基于干道绿波联动控制的单点控制技术理论模型研究 5 1.4.5 干道交通系统组织与信号配时优化技术 5 1.4.6 干道绿波联动控制技术的理论模型研究 5 1.5 研究思路与技术路线 6 第二章 山地城市干道交叉口渠化设计与优化技术研究 8 2.1 交通渠化的定义及作用 8 2.2 交叉口渠化的原则 9 2.3 山地城市干道信号交叉口交通渠化的实施方法 10 2.3.1 交通岛 10 2.3.2 信号交叉口拓宽渠化 11 2.3.3 交通标志及标线 14 2.4 山地城市干道交叉口的渠化设计与控制 14 2.5 山地城市干道信号交叉口渠化设计流程 17 第三章 山地城市干道交通拥堵诊断、判定及疏导技术的研究 20 3.1 交通拥堵的定义 20 3.2 城市道路交通拥挤的影响分析 24 3.3 道路交通拥堵状态诊断与判定的参数 24 3.3.1交通拥堵诊断技术 24 3.3.2交通拥堵诊断模型 25 3.3.3交通状态诊断与判定参数 27 3.4 山地城市干道交通拥堵判状况实时判定技术的研究 33 3.4.1 城市道路交通拥堵状态判别信息需求分析 33 3.4.2 城市道路交通拥堵状态判别概述 33 3.4.3 交通检测器布置的研究现状 34 3.4.4 动态交通数据采集技术 34 3.4.5 交通流参数选择 36 3.4.6 交通拥挤识别算法的研究现状 36 3.4.7 线圈（LOOP）与信号控制设备（SCATS）综合利用 38 3.5交通拥堵疏导技术 44 3.5.1城市交通拥堵疏导策略 44 3.5.2交通拥堵的预分流疏导方法 44 第四章 山地城市干道交通流实时预测均衡技术 46 4.1 山地城市干道交通流实时预测技术 46 4.1.1 干道路段车队离散模型 46 4.1.2 干道交叉口之间的相互影响分析 48 4.2 山地城市干道交通流均衡技术 52 4.2.1 路网子图空间 53 4.2.2 路网子图空间上的Wardrop平衡条件及交通流平衡分析模型 56 第五章 基于干道绿波控制的单点控制理论模型研究 59 5.1 各进口道各流向的设计交通量模型 59 5.2 各相各类车道的设计饱和流量估算模型 59 5.3 各相各类车道流量比模型 67 5.4 单点交叉口信号配时模型 67 5.5 单点信号交叉口通行能力与饱和度计算模型 69 5.6 信号交叉口延误估算模型 70 第六章 干道交通系统组织与信号配时优化技术 74 6.1 干道交通组织与信号控制目标及关键问题 74 6.1.1 干道交通系统组织和信号配时优化目标 74 6.1.2干道交通组织与信号控制的关键问题 75 6.2 交叉口间距的优化调整 75 6.2.1 交叉口间距优化调整原则 75 6.2.2 最小交叉口间距 76 6.2.3 干道行程车速对交叉口间距的要求 77 6.2.4 有利于交通信号协调控制的信号交叉口间距 77 6.2.5 合适的交叉口间距总结 79 6.3 干道交通信号配时优化 80 6.3.1 干道交通信号配时优化机理 80 6.3.2 干线交通信号协调控制配时设计方法 81 6.4 干道交叉口交通组织协调优化 81 6.4.1 干道交通组织协调优化的意义 81 6.4.2 干道交通组织协调优化原则 81 6.4.3 交通组织协调优化措施 82 第七章 干道绿波联动控制关键技术的理论模型研究 84 7.1 基于数解法的绿波控控制理论模型 84 7.2 确定最佳理想交叉口的位置 97 7.3 判定绿时差表上的时差 99 7.4 最佳相位差的选取 101 第八章 山地城市干道绿波联动控制的理论模型研究 104 8.1 选择合适的配时参数 104 8.2 干道信号协调控制方案的平滑过渡 106 第九章 结论与展望 112 9.1 主要研究结论 112 9.2 展望 113 第一章 绪论 1.1 项目的背景与意义 近年来我国城市化进程不断加快，随着汽车保有量的迅猛增长，城市交通拥挤和堵塞愈演愈烈，交通事故和环境污染日益严重，交通问题已成为制约城市发展的瓶颈，我国城市缓解交通:一方面通过完善城市道路网的建设，另一方面交叉口交通控制的优化和完善已经成为提高城市道路通行能力和质量的一个重要方法。 城