理论力学第七章点得合成运功.PPT.ppt

1. 动点：AB杆上A 动系：凸轮 牵连运动：定轴运动（轴O） 相对运动：圆周运动（半径R） 2.绝对运动：直线运动（AB） 3. 大小 方向 √　 √　 √ 解： 求：矿砂相对于传送带B的速度。 已知：矿砂从传送带A落入到另一传送带B上，如图所示。站在地面上观察矿砂下落的速度为　　　　　，方向与铅直线成300角。传送带B水平传动速度　　　　　　。 例7-5 1.动点：矿砂M 动系：传送带B 牵连运动：平移（ ） 2.绝对运动：直线运动（ ） 相对运动：未知 3. 大小 ？方向 √　 √　 ？ 解： 已知：圆盘半径为R，以角速度ω1绕水平轴CD转动，支承CD的框架又以角速度ω2绕铅直的AB轴转动，如图所示。圆盘垂直于CD，圆心在CD与AB的交点O处。 求：当连线OM在水平位置时，圆盘边缘上的点M的绝对速度。 例7-6 1.动点：M点 动系：框架 BACD 牵连运动：定轴转动（AB轴) 相对运动：圆周运动（圆心O点） 2.绝对运动：未知 3. 大小 ？ 方向 ？ √　 √ 解： 解题过程：180页 作业：7-3，7-7，7-10 §7-３牵连运动是平移时点的加速度合成定理 设动系作平移，由于x、y、z各轴方向不变，故有 从而有 　当牵连运动为平移时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度与相对加速度的矢量和 已知：如图所示平面机构中，铰接在曲柄端A的滑块，可在丁字形杆的铅直槽DE内滑动。设曲柄以角速度ω作匀速转动， 。 例7-7 求：丁字形杆的加速度 。 A D B E C O φ ω 1、动点：滑块A 动系：DE杆 绝对运动：圆周运动（O点） 相对运动：直线运动（ED） 牵连运动：平移 2、速度（略） ? ? rω2 大 小 √ √ √ 方 向 3、加速度 解： A D B E C O φ ω ae ar aa 已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO 转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。 求：图示位置时，杆BD的角速度和角加速度。 例7-8 1.动点：滑块A 动系：BC杆 绝对运动：圆周运动（O点） 相对运动：直线运动（BC） 牵连运动：平移 2.速度 √ √ √ 解： 3.加速度 √ √ √ √ 沿y轴投影 作业：7-14,7-18 §7-4 牵连运动是定轴转动时点的 加速度合成定理 设动系作定轴转动，转轴通过点O′，其角速度矢量为ω 　当动系作定轴转动时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和 称为科氏加速度 其中科氏加速度大小 方向按右手法则确定 例7-9 已知：刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。 求:摇杆O1B在如图所示 位置时的角加速度。 1. 动点：滑块A 动系：O1B杆 绝对运动：圆周运动 相对运动：直线运动（沿O1B） 牵连运动：定轴转动（绕O1轴） 2.速度 大小 方向 √　 √　√ 解： 3.加速度 √ √ √ √ √ 大小 方向 沿　轴投影 求：该瞬时AB的速度及加速度。 已知：如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的为 ，图示瞬时凸轮上点 曲率半径为ρA ，点 的法线与OA夹角为θ，OA=l。 例7-10 绝对运动 ：直线运动（AB） 相对运动 ：曲线运动（凸轮外边缘） 牵连运动 ：定轴转动（O轴） 1.动点（AB杆上A点） 动系 ：凸轮O 2. 速度 √ √ √ 3.加速度 √ √ √ √ √ 沿 轴投影 解： 已知： 圆盘半径R=50mm，以匀角速度ω1绕水平轴CD转动。同时框架和CD轴一起以匀角速度ω2绕通过圆盘中心O的铅直轴AB转动，如图所示。如ω1=5rad/s, ω2=3rad/s。 求：圆盘上1和2两点的绝对加速度。 例7-11 1.动点： 圆盘上点1（或2） 动系：框架CAD 绝对运动：未知 相对运动：圆周运动（O点） 牵连运动：定轴转动（AB轴） 2.速度（略） 3.加速度 × √ √　 √ 　　点1的牵连加速度与相对加速度在 同一直线上，于是得 解： 点２的牵连加速度 科氏加速度大小为 相对加