材料力学第8章节-能量法4.ppt

d(?l ), d?, d? ——原状态，真实载荷引起 适用：线性、非线性结构。 A B C D 1 杆1的内力求出后，梁AB上的弯矩是力F引起的弯矩和杆1内力引 起的弯矩的叠加。 + + - + = 为求C点挠度，在C点处施加单位力（在静定基上，杆1已经等价 为外力X1），得到弯矩图如下。 - * ￥ 能量法/超静定问题 力法 + - 作用在C点的单位力不引起杆1，2，3的轴力，将两弯矩图互乘有： 能量法/超静定问题 力法 利用结构的对称性判断结构内力。 能量法/超静定问题 力法 2b a a F F D A B C FSA MA FNA MA FSA FSB MB FNB MB FSB F F 图a所示的是一平面封闭框架，其弯曲刚度为EI，试作其弯矩图。 解：此结构为内力超静定问题。 由于结构和载荷均对称， 可将结构沿AB截开。 一般来说，截面A和B处均有 轴力，剪力和弯矩三个未知 内力，方向如图所示。 由结构和载荷的对称性有： MA=MB F X1 X1 F/2 F/2 结构由三次超静定转化为一次超静定问题。 能量法/超静定问题 力法 1 1 1 Fa/2 F X1 X1 F/2 F/2 为求MA，需要建立A点（或者B点）处的几何协调方程， 同样地，由对称性可知，A点或者B点的转角都为零。在A，B 两点分别施加单位集中力偶，如图： 分别作出框架在力F和集中力偶作用下的 弯矩图： 单位力偶作用下的弯矩图 力F作用下的弯矩图 能量法/超静定问题 力法 Fa/2-Fa2/[4(a+b)] Fa2/[4(a+b)] 1 1 1 Fa/2 根据力法正则方程： M10 MF 根据图形互乘法： 所以有： 则： 弯矩图如图所示 能量法/超静定问题 力法 A，B两点有无相对水平位移？如何计算？ F X1 X1 F/2 F/2 能量法/超静定问题 力法 解：此结构为超静定结构， 由结构对称性： 或 无法由静力平衡求得。 必须借助几何协调方程。 解除C，D两点的铰支座得到静定基。 能量法/超静定问题 力法 T -T 1 1 2a -a a 分别作出静定基在外力偶T和单位力作用下的扭矩图和 弯矩图。 由力法正则方程： 其余强度计算略。 由图形互乘法有： 代入力法正则方程有： 能量法/超静定问题 力法 qa2/2 qa2/2 a a 1 a 1 解：为两次超静定问题。解除A点的约束， 并作用水平和铅垂的单位集中力。 在静定基上分别作均布力和两个单位集中 力的弯矩图如下图所示。 令水平力为‘第一’个未知反力，铅垂力为第二个。 能量法/超静定问题 力法 根据图形互乘法有： 代入力法正则方程： 有： 能量法/超静定问题 力法 思考: 1. 该方程有什么物理意义？ 能量法/超静定问题 力法 力法正则方程： 2. 为什么有 第八章 能量法 七、冲击应力 能量法/冲击应力 一、冲击载荷 冲击应力 应力波 当载荷以极短的时间(一般在ms级)作用在结构上时,这种载荷称为 冲击载荷。 结构在冲击载荷下产生的应力叫冲击应力。冲击应力一般是以波 的形式由冲击载荷作用点向结构其它点传播。这种波叫应力波。 跟结构的静平衡不同的是，结构在冲击载荷作用下的平衡一般要 考虑各个质量点的惯性力。 比如说，用铁锤锤钉子，船身撞击桥墩，传动轴紧急制动等。 二、材料力学分析结构冲击应力的基本假设 材料力学在对结构进行冲击分析时，一般不考虑应力波的传播等 现象，而是基于一些假设对结构的冲击应力进行整体评估，得到 比较实用的结果。 1、将撞击物视为刚体，忽略被撞结构的重量，撞击后两者连成 一体； 2、撞击的应力立即传到结构各个部分，即应力波的速度无穷大； 3、撞击时动能完全转化为势能，不考虑能量的耗散。 三、材料力学分析结构冲击应力的基本方法 能量法: 考虑撞击物的动能, 并认为它完全转化为被撞结构的 弹性能。 能量法/冲击应力 图a, b分别表示不同支撑方式的钢梁，有重量均为P的物体自高 度H自由落下至梁AB的跨中C点，支撑弹簧的刚度系数k=100N/m, l=3m, H=50mm, P=1kN, 钢梁的惯性矩I=3.40*107mm4, 截面系数 （模量）W=3.09×105mm3, 弹性模量E=200Gpa, 试求两种情况下 钢梁的冲击应力。 P A B C （a) H P A B C （b) H 能量法/冲击应力 P A B C （a) H 解：对于图（a），假设重物与梁撞击后两者连成一体，梁的变 形保持为线弹性，当梁的挠度达到最大值时，撞击物的重力势能 全部转化为梁的弹性能。相应的冲击载荷和动位移分别为： 则根据能量守恒有： 设冲击载荷与动位移之间满足静力 平衡关系。则根据简支梁跨中受横向集中力 时的挠度求解公式有： 所以： 代入上式有： 即： 能量法/冲击