直驱式永磁同步风力发电机中混沌运动的滑模变结构控制-物理学报.PDFVIP

第 卷 第 期 年 月 物 理 学 报 1) ’’ % ’’ ， ， ， S=8 01) R= 0 ’’ R=TE5CEG % （ ） ’+(%M%M1) ’’ M211%+# NOPN ,QL.JON .JRJON !% O7? 0 ,9H 0 .= 0 直驱式永磁同步风力发电机中混沌 运动的滑模变结构控制! ! 杨国良 李惠光 （燕山大学电力电子节能与传动控制河北省重点实验室，秦皇岛 ##$ ） （ 年 月 日收到； 年 月 日收到修改稿） % % %’ % ( ’) 以直驱式永磁同步风力发电机（ ）作为研究对象，推导了其数学模型，论证了在某些参数及工作条件下 *+,-./ 会出现混沌运动，提出了 混沌运动的滑模变结构控制方法，通过控制桨距角 来实现 针对风力机系统的 *+,-./ ! 0 非线性，参数变化等特性，根据风力机机理，基于一定假设得到风力机在某一工况点线性模型，进而提出滑模变结 构控制方案，充分利用变结构控制对被控对象的模型误差、对象参数的变化以及外部干扰有极佳的不敏感性的优 点0 仿真结果表明所提出控制方案的有效性，控制响应速度快，控制鲁棒性好，能适用于系统具有不确定性参数情 形等优点 研究结果为直驱式风力发电系统的混沌控制应用提供了有价值的参考 0 0 关键词：风力发电，直驱式永磁同步风力发电机组（ ），混沌控制，滑模变结构控制 *+,-./ ： ， !## 1$1 )#’* 沌控制方法0 ’@ 引 言 混沌控制是非线性科学研究领域中的热门之 一0 自’ 年K/L 控制方法的提出，现已提出了大 ［— ］ 风力发电是一种很有潜力的可再生能源， 多 量的混沌控制理论和方法( 1 ，然而其中很多方法 ’ 年来得到了快速的发展 目前主流变速风力发电机 不一定都能直接运用到控制 的混沌运动 至 0 ,-.- 0 组有 种：双馈感应风力发电机组和直驱永磁同步 今，有关 ,-.- 混沌运动的控制研究报道尚不 %