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第1章液压与气动系统的认识 1.1液压传动的认识 1.1.1任务说明 观察M1432A型万能外圆磨床的工作过程。重点观察其工作台实现纵向往复运动的方式。在实验台上操作由教师构建好的磨床工作台液压传动系统，控制其往复运动，调节其速度，了解系统的组成，把组成元件归为四类：(1)动力元件；(2)执行元件；(3)控制元件；(4)辅助元件。 1.1.2理论指导 1.1.2.1液压传动系统的组成 如图1-1所示为M1432A型万能外圆磨床。它是应用最普遍的外圆磨床，主要用于磨削外圆柱面和圆锥面，还可以磨削内孔和台阶面等。机床工作台纵向往复运动、砂轮架快速进退运动和尾座套筒缩回运动都是以油液为工作介质,使用了液压传动系统来传递动力的。那么什么是液压传动系统呢？它是如何工作的呢？ 图 1-1 M1432A型万能外圆磨床外形图 1-床身；2-工件头架；3-工作台；4-内磨装置；5-砂轮架；6-尾座；7-控制箱 图1-2为磨床工作台液压系统工作原理图 。液压泵3在电动机(图 中未画出)的带动下旋转，油液由油箱1经过滤器2被吸入液压泵，然后压力油将通过节流阀5和换向阀6，如果换向阀6此时处于如图 （b）的状态，油液将进入液压缸7的左腔，推动活塞8和工作台9向右移动，液压缸7右腔的油液经换向阀6排回油箱。如果将换向阀6转换成如图 (c)所示的状态，则压力油进入液压缸7的右腔，推动活塞8和工作台9向左移动，液压缸7左腔的油液经换向阀6排回油箱。工作台9的移动速度由节流阀5来调节。当节流阀开度增大时，进入液压缸7的油液增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，工作台的移动速度减小。液压泵3输出的压力油除了进入节流阀5以外，其余的打开溢流阀4流回油箱。 如果将手动换向阀6转换成如图 (a)所示的状态，液压泵输出的油液经手动换向阀6流回油箱，这时工作台停止运动。 图 1-2 磨床工作台液压传动系统工作原理 （a）换向阀处于中位 （b）换向阀处于右腔 （c）换向阀处于左腔 1-油箱；2-过滤器； 3-液压泵；4-溢流阀；5-节流阀；6-换向阀；7-液压缸； 8-活塞； 9-工作台 图 1-2所示的液压系统图 是一种半结构式的工作原理图 。它直观容易理解，但难于绘制。在实际工作中，除少数特殊情况外，一般都采用国标GB／T786.1－93所规定的液压图 形符号来绘制，如图 1-3所示。图 形符号表示元件的功能，而不表示元件的具体结构和参数；反映各元件在油路连接上的相互关系，不反映其空间安装位置；只反映静止位置或初始位置的工作状态，不反映其过渡过程。 使用图 形符号既便于绘制，又可使液压系统简单明了。 图 1-3 使用图 形符号表示的磨床工作台液压系统图 1-油箱；2-过滤器；3-液压泵；4-溢流阀；5-节流阀；6-手动换向阀；7-液压缸；8-活塞；9-工作台 液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成： （1）、液压泵(动力元件)：其功能是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，为系统提供动力。 （2）、执行元件：液压缸和液压马达，它们的功能是把液体压力能转换成机械能，以驱动工作机构的元件。 （3）、控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，它们的作用是控制和调节系统中油液的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。 （4）、辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，如管道、管接头、油箱、滤油器等。 1.1.2.2液压传动的应用 由于液压传动具有重量轻、结构紧凑、惯性小、传递运动均匀平稳等优点，因此在国民经济各行业有着广泛的应用。表1-1列举了液压传动的部分应用实例。 表1-1 液压传动的应用实例 应用领域 采用液压传动的机器设备和装置 机械制造及汽车工业 铸造机械（离心铸造机等）；金属成型设备（液压机、折弯机、剪切机等）；焊接设备（焊条压涂机、自动缝焊机等）；汽车摩托车制造设备（汽车带轮旋压机、发动机汽缸体加工机床等）；金属切削机床（自动车床、组合铣床等）。 能源与冶金工业 电力行业（电站锅炉、电力导线压接钳等）；煤炭工业（煤矿液压支架、煤矿多绳绞车等）；石油天然气探采机械（捞油车、石油钻机等）；冶炼轧制设备（熔炼电炉、高炉液压泥炮等）。 铁路和公路工程 铁路工程施工设备（铺轨机、路基渣石边坡整形机、铁道轮对轴压装机等）；公路工程及运输（高速公路钢护栏冲孔切断机、汽车维修举升机、公交汽车等）。 建材、建筑、工程机械及农林牧机械 建材行业（卫生瓷高注浆成形机、墙地砖压机、大理石加工激振系统等）；建筑行业（混凝土泵、液压锤、自动打桩机等）；工程机械（沥青道路修补车、重型多轴挂车、冲击压路机等）；农林牧机械（联合收割机、玉米及谷物收割