自动化加工检测系统与网路监控技术之整合-高苑科技大学.PDFVIP

中國工業工程學會九十二年度年會暨學術研討會 自動化加工檢測系統與網路監控技術之整合 謝宏榮 高苑技術學院自動化工程系（高雄縣路竹鄉中山路 1821 號） shiehhc@.tw 摘要 人員必須面對的問題，因此光機電網路整合教 自動化之加工、檢測及網路監控系統是 育便格外迫切地被需求了。傳統上生產自動化 目前產業界發展整廠自動化的重要趨勢。本文 即是“機電整合”，但近年來生產已轉為少量 目的是提出自行研製開發一套低成品 、多功 多樣的型態，生產線需有很大的變動性方能符 能、模組化工廠自動化系統 ，包括硬體構思 、 合需求。其中自動檢測與網路監控部分，更是 規劃、設計、製作、組裝、測試及軟體撰寫等。 在多變生產線中維持一定產品品質最關鍵的 本文自動化加工、檢測系統包含自動塗膠系 技術。故現在的生產自動化 ，應是電腦視覺檢 統、自動鑽床系統、自動壓床系統、五軸機械 測與網路監控配合機電整合，即“光機電網路 手臂系統、電腦視覺檢測系統及輸送系統等子 整合”方能符合需求[3] 系統。本文在工廠自動化系統中所運用之控制 光機電網路整合技術是著重於實務與 軟體包括可程式控制器模組化程式設計、影像 整合，而 ”實務” 指的是經由親手操作、製 處理系統、工業級機械手臂多組運動路徑之教 作的體認，而 ”整合” 則在求得發揮機械 、 導及整廠網路式監控等。本文所研製工廠自動 電機、電子及電腦軟硬體配合的最佳效果，並 化系統不僅可做為學校自動化相關課程理論 解決連接之際的介面問題[4]。所以本文目的 與實習教材 ，同時可將軟、硬體技術應用於產 是利用自行研製開發一套低成本、高功能、模 業界工廠自動化系統中 。 組化之自動化加工、檢測與網路監控技術之整 關鍵字：網路監控、機械手臂、影像視覺。 合系統，而讓學生真正學習到硬體的構思、規 劃、設計、模擬、製作、組裝、測試及軟體撰 1. 背景與目的 寫等技術，並可將軟、硬體技術應用於產業界 發展機電整合技術及推動製造業自動 工廠自動化系統中。本文自動化加工、檢測系 化 ，以協助國內產業朝科技整合、高精度及自 統包含了塗膠系統、自動鑽床系統、自動壓床 動化發展為政府的既定目標。近年來教育部針 系統、五軸機械手臂系統 、電腦視覺檢測系 對機電整合課程及教材作全方面的規劃，並以 統、輸送系統等子系統如圖一、二所示。而本 機電整合為大專院校核心課程之一，其課程內 系統所運用的控制軟體包括可程式控制器模 容包含驅動器、感測器、控制器及機械結構等 組化程式設計、影像處理系統、工業級機械手 元件之介紹，且與各元件整合為一體時之介面 臂多組運動路徑之教導及整廠網路式監控[5] 技術[1,2]。而今日的自動化系統工程已邁入光 等。 機電網路整合技術的時代，亦即以機械技術和 電子技術相互結合，進而達成設計上所要求之 2. 可程式控制器模組化程式設計 功能 ，它涵蓋了電子、電機、機械、氣壓、油 現今自動化工廠之控制器大都以可程式 壓、影像處理、電腦與網路技術等專業科技