纸机传动控制系统的设计与应用.PDFVIP

第6期 孟宪坤等．纸机传动控制系统的设计与应用 69l 纸机传动控制系统的设计与应用 盂宪坤 李明辉 (陕西科技 大学机 电工程学 院，西安 710021) 摘 要 根据纸机的工艺结构及要求，提 出了采用光纤主 ／hk宏连接 的方式，并根据偏差信号的大小选 择先进的PID控制算法来调节实现对负荷分配的控制 ，利用二叉树数据结构算法实现速度链结构的控 制 ，设计 了基 于Profibus的纸机传动控制 系统 。 关键词 纸机 传动控制 现场总线 变频器 PLC 中图分类号 TP273 文献标识码 A 文章编号 1000—3932(2011)06-0691—05 现代高速纸机的运行负载基本上是一个恒转 结构的控制 ，确保 了纸机 高速 、稳定 、可靠 的运 矩负载 ，要求在运行期 间速度恒定、负荷均衡 ，在 行 。 传动控制系统 中，多 台电机的同步控制是传动控 1 纸机 的工艺机构及要求 制系统设计 的关键 ，它直接影 响系统 的可靠性和 纸机是一个系统复杂的联动机械机组 ，其主 控制精度 ，影响产 品的质量和产量。纸机传动系 体由网部、压榨部 、干燥部 、压光机 以及卷纸机等 统控制的难点主要在于 ：控制系统需具有较高 的 部分组成 ，其工艺流程 (图 1)可以简要概括为：由 稳态精度及动态性能 ；控制系统内部需要交换大 纸机流浆箱流出的纸浆在 网部脱去约 80％的水 量的数据 ，如何实现数据的高速传输 ；在高速运行 分 ，同时纤维相互交织形成湿纸被压榨 、脱水 ，再 时，负荷分配控制和速度链控制如何实现才能有 在烘干部烘干到含水分 5％ ～8％，然后经压光部 效地克服控制对象 的非线性和耦合性 ¨。据此 ， 压光 ，最后 由卷纸机卷成成品纸 。期 间，由于纸 笔者根据 自身相关经验并结合西安某纸厂纸机的 张的伸缩 ，各分部之间应有一定的速度差 。通常 ， 工艺结构及要求设计 了基于 Profibus总线 的纸机 为了控制速度差，必须调整纸机各分部辊子 的线 传动控制系统，以上位机 、PLC和多传动驱动器构 速度 ，即驱动电机的转速 ，使各分部之间的相对速 成三级控制系统实现顺序逻辑的控制及数据的高 度保持恒定。保持速度差恒定所必须达到 的精度 速传输 ，并采用光纤主／从宏 的连接实现对负荷分 为 ：纸机 -t-O．1％左右 ，高速大型纸机 ±0．01％ ～ 配 的控制 ，采用二叉树数据结构算法实现速度链 0．05％ 网部 压榨 的干燥 后压榨 后 下燥 压光机 卷纸机 图 1 纸机工艺流程示意 图 纸机对传动系统的要求为 ：车速要有较高 的 力 ，并采用 PLC作为控制单元 ，实现对整个控制 稳定裕度 ，总车速提升、下降要平稳 ；数字化 串、并 系统的可靠 、协调的控制 ，以满足纸机控制系统正 联速度链调节 ，使各分部速度按 比例协调控制并 常工作 的需要 。 同步升、降速，速度 比可调 、稳定；各分部点具有速 2 纸机传动控制系统结构 度微升、微降功能，引纸操作时的紧纸 、松纸功能 ； 采用基于 PROFIBUS现场总线的三级控制方 主副分部间应能实现联 动工作 、负荷 自动平衡调 案 ，选 择西 门子S7—300PLC和ABB—ACSS00全数 节；纸机为恒转矩负载，要选择具有恒转矩控制性 能的变频器 ，并具有较高的分辨率