第1章节 液压传动概述.pptVIP

挖掘机液压系统 挖掘机的液压系统 帕斯卡原理 ——液体不可压缩 处于密闭容器内的液体对施加于它表面的压力向各个方向等值传递。 速度的传递按“容积变化相等”的原则。 液体的压力由外载荷建立。认为泵一出油就有压力是错误的。 能量守恒。 差动原理 液压系统的基本组成 液压泵：将机械能转换为液体压力能。 执行元件：将液体压力能转换为机械能。例如油缸、油马达等。 控制调节装置：各种阀。大致有压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等。 辅助装置：油箱、过滤器、管路、接头、密封、冷却器、蓄能器等等。 液压泵——齿轮泵 液压泵——轴向柱塞泵 液压控制阀 流量控制阀 压力控制阀 方向控制阀 流量控制阀 主要控制流过管路的流量，通过对流量的控制还可以对回路的压力产生一定影响。注意节流会产生损失。 节流阀（阻尼孔） 节流阀 压力控制阀 安全阀——限制系统最高压力，保护系统元件不被高压损坏。 1.直动式：中低压系统 2.先导式：高压系统 过载阀：限制封闭管路最高压力。 减压阀——一个泵同时供给两个以上压力不同的回路。 1. 直动式：中低压系统 2. 先导式：高压系统 方向控制阀 主要控制方向，还可以利用阀的开度适度控制回路的流量和压力。 单向阀：只允许液压油单方向通过。 选择阀：根据回路中压力的高低自动选择液压油通过的方向。 截止阀：一个位置封闭，另一个位置通过。 液压控制换向（液压先导控制） 电磁阀控制换向 二通插装阀 液压串联回路 串联：多路换向阀中上一个阀的回油为下一个阀的进油。液压泵的工作压力是同时工作的执行元件的总和，这种油路可以做复合动作，但是克服外载荷的能力比较差。 液压并联回路 并联：多路换向阀中各换向阀的进油口都与泵的出油路相连，各回油口都与油箱相连。这种油路克服外载荷的能力比较强，但是几个执行元件同时工作时负载小的先动，负载大的后动，复合动作不协调。 液压回路的合流 合流：一般用于双泵和多泵系统中。用合流阀或者使两个回路中相应的换向阀同时动作，让两个泵同时向一个执行元件供油以提高该执行元件的运动速度，从而提高作业效率。 液压泵的基本性能参数 压力P（单位Mpa，兆帕） 泵的输出压力由负载决定。负载↑压力↑，负载↓压力↓。安全阀限制最高压力。 排量q （单位ml/r，毫升/转） 泵每转一周所排出的液压油的体积。排量不可变的泵叫定量泵；排量可变的泵叫变量泵。 液压泵的基本性能参数 流量Q（单位L/min，升/分钟） 单位时间内输出液压油的体积。 Q=q×n（不考虑单位转换系数，下同） 其中n是泵的转速，单位rpm，转/分钟 泵的功率N（单位Kw，千瓦） N=P×Q 液压马达的基本性能参数 排量q（单位ml/r，毫升/转） 液压马达每转一周所排出液体的体积。排量不可变的叫定量马达，排量可变的叫变量马达。 输出扭矩M（单位NM，牛米） M=△P × q ×η ×2π 其中△P为马达进出口压力差， η为马达的机械效率。 输出转速n（单位rpm，转/分钟） n=Q ×η/q 其中η为马达的容积效率。 液压恒功率控制（单台泵）泵调节器 液压恒功率控制（单台泵） 泵的恒功率曲线随起调压力变化规律 当泵的起调压力发生变化时，泵的恒功率曲线也发生变化。即随着泵起调压力的下降，其功率也下降。 液压恒功率控制要点 泵调节器是一种液压伺服控制机构，它至少要有两根弹簧，构成两条直线段，在压力-流量图上形成近似的恒功率曲线。 调节弹簧的预紧力可以调节泵的起始压力调定点压力p0（简称起调压力），调节起调压力就可以调节泵的功率。起调压力高，泵的功率大；起调压力低，泵的功率小。因此恒功率变量又叫做压力补偿变量。 只有当系统压力大于泵的起调压力时才能进入恒功率调节区段，发动机的功率才能得到充分利用。压力与流量的变化为：压力升高，流量减小；压力降低，流量增大。维持：流量×压力=功率不变。 当泵的转速发生变化时，泵的流量（功率）也变化。 液压伺服控制系统的应用示例 泵的恒功率曲线随转速变化规律 当泵的转速发生变化时，泵的恒功率曲线也发生变化。即随着泵转速的下降，其流量和功率也都下降。 泵的压力切断控制 泵输出压力在设定值以上时，使泵的流量自动减小，进行压力切断控制，主要目的是进一步减小高压溢流损失。 泵的负流量控制 泵的负流量控制 液压系统全功率控制发动机与泵的功率匹配 发动机最高空转转速：额定转速×调速率（1.08～1.10）。 一般情况下带动较大载荷后转速降低150 ～200rpm。 发动机的飞轮功率：扣除发动机各种附件后飞轮净输出功率。 预留发动机的功率储备：避免发动机遇到大的载荷