第3章节振动信号测取技术.ppt

第三章 振动信号测取技术 主讲：王林鸿教授、博士 机械与汽车工程学院 压电效应与电致伸缩效应 某些物质如石英晶体，在受到冲击性外力作用后，不仅几何尺寸发生变化，而且其内部发生极化，相对的表面出现电荷，形成电场。外力消失后，又恢复原状。这种现象叫做压电效应。 将这种物质置于电场中，其几何尺寸也会发生变化，叫做电致伸缩效应。 　　 压电式加速度计 　利用压电效应，制成压电式加速度传感器，可用于检测机械运转中的加速度振动信号； 　利用电致伸缩效应，制成超声波探头，可用于探测构件内部缺陷。 涡流传感器与前置放大器 　　　 图3—10是目前工业上常见的涡流传感器与前置放大器。探头电缆与前置放大器是配套的，没有互换性。一旦电缆损坏，全套报废。 图3—11是新型的集成一体化涡流传感器，它将前置放大电路集成到探头内部，这样电缆的作用就仅仅是传输信号，损坏后可以重新接起来，继续使用。 电涡流传感器探头安装图例3 　　　 鉴相测量就是通过在被测轴上设置一个凹槽或凸键，称鉴相标记。这就是轴的相对0度。 3．4 结构的激振方法 稳态正弦激振； 瞬态激振； 快速正弦扫描激振； 脉冲激振； 阶跃激振； 随机激振。 1．稳态正弦激振 稳态正弦激振又称简谐激振。它是借助激振器对被测对象施加一个频率与幅值均可控制的正弦激振力。 优点是激振功率大，信噪比高，测试精度高； 缺点是测试周期长，特别是对小阻尼的测试对象，每次激振频率的改变均需要较长的稳定时间。 2．瞬态激振 瞬态激振时，施加在被测对象上的力是瞬态变化力，它属于宽带激振方法。常用的瞬态激振方法有以下几种： 　1) 快速正弦扫描激振； 　2) 脉冲激振；　 　3）阶跃激振。 　　 　1) 快速正弦扫描激振 快速正弦扫描激振的激振信号由振荡频率变化可控的信号发生器供给，激振力的大小仍按正弦规律变化。 常采用线性正弦扫描——激振信号频率在扫描周期内线性增加，但最大幅值不变。 扫描周期和激振的上、下限频率可根据试验要求选定，扫描周期仅为1 s～2 s，可快速测试被测对象的动态特性。 　2) 脉冲激振　 脉冲激振又称锤击法。通常用一个带有力传感器的脉冲锤敲击被激对象。同时测量激励和响应。 这种方法具有试验时间短，现场使用的设备简单，在试验对象上没有附加质量等优点。 其主要缺点是：力的大小不易控制，过小会降低信噪比，过大会引起非线性；试验结果误差较大，准确度差。 　3) 阶跃激振 阶跃激振是指被测对象突然受到或消除一恒作用力而产生自由振动的激振方法。 例如在被测对象选定点处，用一钢索对被测对象施加一恒张力，然后突然切断或松脱钢索，就相当于对被测对象施加一负的阶跃激振力，激起被测对象的宽带自由振动。 对于大型结构件，如建筑物、桥梁等的激振，就可采用类似的办法。 　　 3．随机激振 随机激振也是一种宽带激振方式，一般采用白噪声或伪随机信号发生器作为激振的信号源。市场上所售的白噪声发生器能产生连续的随机信号，它可激起被测对象在一定频率范围内的随机振动。　　 许多干扰力和动载荷(如切削力等)也具有随机性质，也可作为现场测试的随机激振源。 随机激振方式的优点是测试速度快、效率高，但所用仪器设备复杂而昂贵。 激振器的种类 激振器是对被测对象施加某种预定要求的激振力，使其产生预期振动的装置。 激振器的形式有脉冲的、正弦的和随机的三种。 目前国内普遍应用的是脉冲力激振器和正弦力激振器。 　1)．脉冲力激振器 　　 脉冲力激振器为一个内部装有压电式力传感器的测力榔头，又称脉冲锤。图3－17给出脉冲锤的结构简图及装在锤中的力传感器测得的敲击力的波形图和频谱图。 　　 　 从波形图和频谱图可以看出：锤帽材料越硬，其敲击力波形图的峰值越高，持续时间越短，越接近于理想的脉冲函数；而且，锤帽材料越硬，其敲击力的谱特性图中平坦段的频率范围越宽。 2)．正弦力激振器 　 二．监测与诊断系统的组成 监测与诊断系统分为简易诊断系统和精密诊断系统两种。 点巡检系统属于简易诊断系统， 在线监测与诊断系统属于精密诊断系统。 三．实施故障监测与诊断系统的工作程序 三个环节六个步骤： 环节1：准备工作； 步骤1：了解诊断对象； 步骤2：确定诊断方案； 环节2：诊断实施； 步骤3：测量与信号分析； 步骤4：状态判别； 环节3：决策与验证； 步骤5：诊断决策； 步骤6：检查验证。 设备结构参数子表 清楚设备的基本组成部分及其联接关系。 查明各主要零部件（特别是运动零件）的型号、规格、结构参数及数量等。 设备运行参数子表 各主要零部件的运动方式：旋转运动还是往复运动； 机器的运动特性：平稳运动还是冲击性运动； 转子运行速度：低速