第6讲——第2章节.pptVIP

系统辨识基础 第6讲 第2章 随机信号的描述与分析 2.1 随机过程的基本概念及其数学描述（第4讲） 2.2 谱密度函数（第4讲） 2.3 线性过程在随机输入下的响应（第4讲） 2.4 白噪声及其产生方法（书2.5）（第5讲） 2.5 M序列的产生及其性质（书2.6）(第6讲) 2.5 M序列的产生及其性质 2.5.1 研究M序列的必要性 2.5.2 生成M序列的结构 2.5.3 生成M序列的条件 2.5.4 生成M序列的步骤 2.5.5 M序列的性质(*) 2.5.6 M序列的自相关函数 2.5.7 M序列的谱密度 2.5.8 选择M序列的参数 2.5.1 研究M序列的必要性 辨识实验对输入信号的要求 可辨识性（持续激励） 最优性（对于有效估计， 达到M-1， 其它考虑（幅度，工作点，均值等） 2.5.1 研究M序列的必要性 白噪声过程（实际不存在） 白噪声序列： 持续激励? D最优信号? 工程考虑?（变化太频繁，幅度变化剧烈，不易控制） 2.5.1 研究M序列的必要性 M序列 具有近似于白噪声的性质（自相关函数和谱密度） 工程上易于实现和被接受 净扰动小 幅度（变化大小）、时拍（变化频繁度）、周期易控制 实现简单 2.5.1 研究M序列的必要性 M序列举例 2.5.2生成M序列的结构 异或（模２和） 2.5.2生成M序列的结构 M序列的定义（时间离散，二元取值0,1） 无限长的二元序列x0x1x2…xpxp+1… 满足迭代关系 aP?1, ai=0或1，i=1…P-1，使得序列以(2P_1) bit 的最长周期循环（注意，不是2P-1） 初始状态x1x2…xp?00…0 2.5.2生成M序列的结构 时间连续、幅度为实数的M序列： 在?t的整数倍上(k?t)才可能发生变化，在（ k?t,(k+1) ?t ）上保持不变，幅值由xk决定 2.5.2生成M序列的结构 例：P=4, a3= a4=1， 2.5.2生成M序列的结构 CP~移位脉冲（移位周期?t） Ci~双稳态触发器，在两个定时移位脉冲之间保持不变，脉冲到来时，等于输入 符合上页的规律 2.5.2生成M序列的结构 M序列的生成结构（M(t)为M序列的输出*，任何一级输出都可以作为M序列） 2.5.3生成M序列的条件 问题：并非所有的反馈通道组合aP?1, ai=0或1，i=1…P-1，都可以使序列xi构成M序列，即以2P_1 bit 的最长周期循环 2.5.3生成M序列的条件 a4=a3=1 （循环周期=15=24-1,是M序列） 2.5.3生成M序列的条件 a4= a2=1 （循环周期=6，不是M序列） 2.5.3生成M序列的条件 M序列的特征多项式（用M序列的生成结构中的反馈系数定义的多项式） 注意：多了一个常数项，a的下标号与s的次数相同 2.5.3生成M序列的条件 特征多项式可以唯一地表征一个Ｍ序列 　　 令　　 代表上述结构生成的M序列，在一定初值条件下 可以用F(s)来描述生成M序列的ai所必需满足的条件（不是所有的F(s)都可以生成M序列） 2.5.3生成M序列的条件 F(s)成为M序列的特征多项式的条件 必要条件：F(s)是既约多项式，即 F(s)不能再分解 充要条件： F(s)是本原多项式，即 2.5.3生成M序列的条件 表2.11 表2.11.pdf 已知的可以生成M序列的特征多项式F(s) (P, n, k), (n1, n2, n3,…) P~阶次 n反馈通道个数, 等于1的系数ai的个数 k编号：P阶（周期为2P-1）Ｍ序列的第几个特征多项式 (n1, n2, n3,…)：具体给出特征多项式中不为0的项（特点：一定有p和0） (n1, n2, n3,…)最终确定了等于1的系数ai 2.5.3生成M序列的条件 2.5.4 生成M序列的步骤 选择M序列的参数：阶次P(周期NP), 幅度a，时钟节拍?t 按表2.11选择合适的特征多项式 给定序列的初值x0x1…xP-1 (CPCP-1…C1 ) 按照M序列的生成结构（寄存器）生成M序列，得到xk 将“0”?a、“１” ??a，得到M(t) 2.5.5 M序列的性质 周期：一个P阶M序列的循环周期为 NP=2P-1 (对xk而言 )； “0”和“1”的个数（单bit）：一个周期内“0”的个数为(NP-1)/2，“1”的个数为(NP+1)/2 ，“0”的个数总比“1”少一个； 2.5.5 M序列的性质