第一章节 质点运动学(改).ppt

例2、一质点运动轨迹为抛物线 === (z = 0 ) 求：x = -4 时（t 0 ) 粒子的速度、速率、加速度。 分析： 由 x = -4 ， 得 t = 2 x y 0 解： 速率： 加速度： 例3、 已知 求： 则： 解：a 是t 的函数，由相应的公式得： 位置矢量为： 根据速度的定义得： 例4、 已知质点运动方程为x=2t, y=19?2t2, 式中x, y以米计，t以秒计，试求：（1）轨道方程；（2）t=1s 时的速度和加速度；（3）何时质点位矢与速度矢量垂直？ （2）对运动方程求导，得到任意时刻的速度 对速度求导，得到任意时刻的加速度： （1） （2） 解：（1）运动方程联立，消去时间t得到轨道方程 将时间t=1s代入速度和加速度分量式(1)、(2)中，求出时间t=1s对应的速度和加速度： 速度大小 加速度大小， 与 x 轴夹角 （3）质点位矢与速度矢量相互垂直的条件为 与 y 轴正方向相反。 矢量的乘积有两种：标积（点乘积），两矢量点积后为标量。 矢积（叉乘积），两矢量叉积后为矢量。 矢量的标积（点乘积）： t = ?3s 舍去，所以质点位矢与速度矢量在 t = 0s 和 t = 3s 时相互垂直。 解得： 由 矢量加法： 矢量减法： 例5、 离水平面高为h 的岸边，有人用绳以恒定速率v0拉船靠岸。求：船靠岸的速度、加速度随船至岸边距离变化的关系式？ 对时间求导得到速度和加速度： ( 1 ) ( 2 ) 由题意知： h 0 v ( 3 ) 解：在如图所示的坐标系中，船的位矢为： ( 4 ) r r o y x x 将 (5) 式代入(1)和 (2) 式中得： 分析船的运动特点： 虽然收绳速率是均匀的，但船的前进方向并不是绳子的方向，运动是变速的，加速度也是变化的。 即 （5） 例6 一小球沿斜面向上运动，其运动方程为 S=5+4t-t2 （SI） 则小球运动到最高点的时刻是：［　 ］ 例7、一质点在平面上运动，已知质点位置矢量的表示式为： （其中a、b为常量）则该质点作 [ ] （A）匀速直线运动。 （B）变速直线运动。 （C）抛物线运动。 （D）一般曲线运动。 B B （A）t=4 s （B）t=2 s （C）t=8 s （D）t=5 s 例8、一质点沿 x 轴运动，其加速度 a与位置坐标 x 的关系为 a = 2 +6 x2 （SI） 如果质点在原点处的速度为零，试求 其在任意位置处的速度。 解： 分离变量两边积分 例9、一质点在平面上作曲线运动，其速率v与路程s的关系为 v=1+s2 （SI）求其切向加速度用路程s来表示的表达式？ 解： 即： 一、相对运动的速度 物体的运动速度和加速度是相对于某个参考系的，参 照系选取的不同，则物体的速度和加速度也不同。 一个物体的运动，在两个不同的参考系中的描述之间有何关系呢？我们讨论一种简单的情形。 设地球为参考系E ，称为静止参考系，相对于地球作平动的坐标系为M 称为运动参考系。如图所示。 y? o ? x? P o x y E M §1－3 相对运动 oxy 为坐标系E ，o ? x ? y ?为坐标系M ，质点 P 对两个坐标系的位置矢量分别为 ，则: 为o ? 对o 的位置矢量。 两边同时微分： 质点对参考系E 的速度（绝对速度） 质点对参考系M 的速度（相对速度） 参考系M 相对于参考系E 的速度（牵连速度） y? o ? x? P o x y E M 即：质点的绝对速度等于相对速度与牵连速度的矢量和。（速度合成定律） 二、相对运动的加速度 将速度合成定律再对时间 t 微分，得： 质点对参考系E 的加速度（绝对加速度） 质点对参考系M 的加速度（相对加速度） 参考系M 相对于参考系E 的加速度（牵连加速度） 即：质点的绝对加速度等于相对加速度与牵连加速度的矢量和。（加速度合成定律） 不同参考系下对运动的描述不同（描述运动是相对的）。而物体的运动可以视为两种运动的合成。即物体同时参与两种运动。 “同时参与两种运动”有两个含义： 1、物体的运动是由两个原因引起的。 如平抛运动：（1）由于惯性：水平方向匀速运动