编程序控制器实验指导书.doc

可编程序控制器实验指导书 李克修 编写 江南大学机械工程学院机电系 二○○三年三月 目录 实验一 SM系列PLC编程软件操作练习………………3 实验二 交通信号灯控制………………………………7 实验三 冲头及搬运机械手的控制……………………9 实验四 传送带的自动控制……………………………10 实验五 自动装卸线的控制……………………………11 实验六 电梯控制程序…………………………………12 DirectSOFT编程软件基本操作指南……………………14 实验一 SM系列PLC编程软件操作练习 实验目的 通过实验了解和熟悉SM系列PLC的外部结构和外部接线方法，熟练掌握DirectSOFT编程软件的使用方法。通过对一些简单程序的编写和运行，进一步熟悉SM系列PLC的指令系统和编程方法。 实验设备 1、SM-24R可编程序控制器一台。 2、Pentium级微型电子计算机一台。 3、RS-232通讯电缆一根。 4、开关量输入电路板（可模拟按钮、光电开关和行程开关等）一块。 实验内容 1、硬件连接 先将开关量输入电路板的输出线连接到PLC的输入端，所有开关均处于“OFF”状态；再将通讯电缆的一端连接PLC，另一端连接微机的COM1（或COM2）口，然后打开微机和PLC的电源。 2、运行DirectSOFT编程软件 方法见《DirectSOFT基本操作指南》。 编辑梯形图 运用DirectSOFT编程软件绘制图一、图二的梯形图，并进行编辑修改和编译调试。 运行PLC 进入PLC的运行状态，根据图一、图二的原理操作开关量输入电路板上的开关，观察输出指示灯的状态。 6、查看指令程序。 四、预习要求 仔细阅读实验指导书和DirectSOFT基本操作指南，复习教材中的有关部分的内容。 实验报告要求 画出输入、输出信号的状态关系表，写出梯形图的指令程序。 开关输入电路板与PLC输入端的接线表 SA1 SA2 SA3 SA4 SA5 SA6 SA7 SA8 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I10 I11 I12 I13 I14 I15 梯形图及编制要求 闪烁电路 本电路为定时器的练习。改变T0、T1的设定值，可以改变Q0的输出宽度和频率。 图一 彩灯控制 本电路为移位寄存器的练习。由M200—M207组成8位环行移位寄存器，M200—M207通过Q2—Q11控制8路彩灯。外接开关I1—I7给移位寄存器中的各位置初值，以选择不同的彩灯花样。T0与常闭触点串联组成一个时钟脉冲发生器，周期为设定值。由于PLC的移位寄存器只能右移，所以采用外接开关I0和跳步指令改变M200—M207和Q2—Q11的连接关系，则可以控制彩灯的移动方向。 梯形图见图二。 图二 实验二 交通信号灯控制 实验目的 根据控制要求，掌握PLC的编程方法和调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程，并掌握PLC定时器、计数器的使用方法。 实验设备 同实验一。 控制要求 信号灯受一个启动开关控制。当启动开关接通时，信号灯系统开始工作；当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。具体指标是：①南北绿灯和东西绿灯不能同时亮，否则应同时关闭信号系统并立即报警。②南北红灯亮并维持25S。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，并维持20S。到20S时，东西绿灯闪亮，闪亮3S后熄灭，在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2S。到2S时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。与此同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。③东西红灯维持30S。南北绿灯亮维持25S，然后闪亮3S再熄灭。同时南北黄灯亮，维持2S后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。④周而复始。 根据控制要求，画出的信号灯状态波形图见图三。 图三 输入输出接线 图四是PLC交通信号灯I/O端子连接图。 图四 五、控制程序 交通灯控制梯形图程序可有多种，学生根据控制要求和I/O端子可自行编制。 六、实验报告 1、画出经过调试运行后的梯形图，并加上必要的注释。 2、写出指令表程序。 实验三 冲头及搬运机械手的控制 一、实验目的 根据控制要求，编制一个PLC在工业生产中进行顺序控制的应用实例，学习掌握PLC顺序控制程序的设计方法。 二、实验设备 同实验一。 三、控制要求 冲头及搬运机械手的运动示意图如图六所示。其操作是机械手在左边（初始位置）将工件夹紧，从左边搬到右边工作台，冲头下行后上行，机械手左行，机械手松开，返还初始状态。机械手通常位于原点。图五中，1ST为机械手左限位开关，2ST为机械手右限位开关，3ST为冲头下限位开关，4ST为冲头上限位开关。各限位开关提供的信号是相应步之间的转换条件。用外接按钮开关模拟各限位开关提供的信号