智能小车碰撞探究.docVIP

智能小车碰撞 摘要 1 ABSTRACT 1 一、研究背景和意义 2 二、智能小车定义 2 三、 方案设计和论证 3 主控系统： 3 电机驱动模块： 3 避障模块： 4 四、 硬件设计 4 （一） 主体设计框架 4 （二） 信号检测模块 5 （三） 驱动电路 6 五、 软件设计 7 六、 使用软件介绍 10 Keil 10 Stc-isp 10 七、 参考文献 11 摘要 智能作为现代的新发明，他可以按照预先设定好的模式在一个环境中，不用人为的管理，自主的运作，是今后的发展方向。而随着汽车工业的迅猛发展，有关汽车的研究越发引人注目。智能小车的研究也越发受人关注。 本文是利用超声波探测仪检测前方障碍物，并以STC12C5A60S2单片机为控制芯片控制小车的速度以及转向，从而实现小车的避障功能，其中小车驱动由L293D驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。 关键词：智能小车，STC12C5A60S2单片机，L293D，超声波 ABSTRACT As a modern invention,smart could follow the predefined patterns in an environment,without human management,independent operation,is the future direction of development