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福建电脑一种新颖的基于立体视觉的障碍物检测黄俊郭锋林颖厦门大学智能科学与技术系智能多媒体实验室福建厦门摘要本文针对车载双目视觉中的路面模型估计的难题提出了一种新颖而实用的算法并将其应用于车前障碍物检测首先这里选取半全局视差匹配算法获得稠密准确的视差图并且在传统的视差算法的基础上引入加权变换检测平面中路面侧向投影的线性关系然后结合时序上的局部相关性和在平面提取的多条直线拟合路面的投影特征曲线最后根据该拟合曲线和视差图对当前帧进行自由空间和障碍物的分割和检测关键词障碍物检测加权变换局部时域相关性立体
福 建 电 脑
UJIAN COMPUTER
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一种新颖的基于立体视觉的障碍物检测
黄 俊，郭 锋，林 颖
（厦门大学智能科学与技术系智能多媒体实验室 福建 厦门 361005）
【摘 要】：本文针对车载双目视觉中的路面模型估计的难题提出了一种新颖而实用的算法，并将
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