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第卷第期智能技术学报年月一种移动机器人的智能感知融合结构及实现黄心汉李新德王敏华中科技大学控制科学与工程系武汉摘要以移动机器人为平台提出了一种移动机器人的智能感知融合结构及实现方法在介绍了移动机器人的基础上提出了智能感知融合系统结构分别介绍了构成该系统的通讯模块融合模块自定位模块地图创建模块和辅助模块的原理和设计思想最后介绍了该系统的实现方法系统界面和功能关键词移动机器人智能感知信息融合地图创建中图分类号文献标识码文章编号移动机器人要在动态和未知环境中自主地完成任务必须具有对环境的识别判断和自主
第 卷 第 期 智能技术学报 年 月
一种移动机器人的智能感知融合结构及实现
黄心汉李新德王敏
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