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移动机器人控制系统结构的研究与进展-中国机械工程.pdfVIP

移动机器人控制系统结构的研究与进展-中国机械工程.pdf

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    中国机械工程第卷第期年月上半月移动机器人控制系统结构的研究与进展李文锋张帆闫新庆杨小铸杜娟韩锐武汉理工大学武汉摘要在分析移动机器人的特点与应用的基础上从控制与自治技术研究角度回顾了移动机器人的研究进展分析了移动机器人的控制模式和常见的一些控制系统并讨论了各自的优缺点指出了移动机器人控制框架研究的方向和特点分析了现有的一些控制框架结合传感器网络的发展预测了移动机器人与传感器网络结合的发展趋势分析了传感器网络环境下移动机器人控制框架所面临的挑战和策略给出了一种可行的控制框架关键词移动机器人控制框架传

    中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月 19 1 2008 1 移动机器人控制系统结构的研究与进展 李文锋 张 帆 闫新庆 杨小铸 杜 娟 韩 锐 暋 暋 暋 暋 暋 暋 暋 暋

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