机床数控技术与应用2-4.pptVIP

2．4 数控铣床及加工中心的编程 本节以配备FANUC-0M系统的加工中心为例，介绍数控铣床及加工中心的编程方法。 2.4.1 数控铣床及加工中心的编程基础 1. 机床参考点 与数控车床相同，数控铣床及加工中心的参考点也是编程的绝对零点和换刀点。一般可采用手动或自动方法作参考点返回。常在接通电源时都要作参考点返回以确定机床坐标系。 2．工件坐标系(编程坐标系) 在编程加工之前，首先必须建立坐标系。数控铣床的坐标系。如图2.4.1所示，其中Z轴、X铀和Y轴的确定上一章所述。编程坐标系的原点—般在工件装夹完毕后通过对刀来确定，确定的原则是要使编程简单、方便，且要考虑工件的基准。 2.4.1 数控铣床及加工中心的编程基础 编程坐标系的原点—般在工件装夹完毕后通过对刀来确定，确定的原则是要使编程简单、方便，且要考虑工件的基准。 建立编程坐标系有两种方法， 一种是G92XαYβZγ用指令建立(α，β，γ的意义参见图2.4.1)，此时X0 Y0 Z0点即是程序零点。 另一种方法是在参数0708、0709、07l0中置入适当的数值α，β，γ，此时编程坐标系在手动参考点返回后自动建立。 2.4.2 数控铣床及加工中心的基本编程功能 1．F，S，T功能 (1)进给功能——F功能 指令格式：G94F . 进给功能用于指定进给速度，由F代码指定，其单位为mm/min，范围是： 1mm／min—15000mm/min(公制)， 0.01 in/min一600.00/min(英制)。G94F100表示进给速度为100mm/min。 (2)主轴功能——S功能 指令格式：S . S功能用于设定主铀转速，其单位为rpm，范围是：0rpm一9 999rpm。S后可直接指定4位数的主铀转速值，也可指定2位数表示主轴转速的千位和百位。本机床使用2位数指定主轴转速。例如，S25表示主轴转速为2 500rpm 2.4.2 数控铣床及加工中心的基本编程功能 (3)刀具功能——T功能 指令格式：T . T功能用于选择刀具号，其范围是T00－T99 2．辅助功能——M功能 辅助功能用于指令机床的辅助操作，如主轴的启动、停止，冷动液的开、关等。M代码可分为前指令码和后指令码，其中前指令码可以和移动指令同时执行。例如，G01 X10.0 M03表示刀具移动的同时，主袖也旋转。而后指令码必须在移动指令完成后才能称行。例如，G01 X10.0 M05表示刀具移动10.0mm后主轴才停。指令格式见表2.4.1（P37) 注意一个程序段有两个以上M代码时，最后一个M代码有效。 2.4.2 数控铣床及加工中心的基本编程功能 3.准备功能——G功能 准备功能用于指令机床各坐标轴的运动。有两种代码，一种是是模态代码，一旦指定将一直有效，直到被另一个模态码取代，另一种为非模态码，只在本程序段中有救。本系统的G代码及功能见表2.4.2(P38)。 注：1.*G代码为电源接通时的初始状态； 2．如果同组的G代码被编入同一程序段中，则最后一个G代码有效；不同组的G代码可以在同一个程序段中被规定并有效。 3．在固定循环中，如果遇到01组代码时，固定循环被自动撤消。 2.4.3数控铣床及加工中心的基本编程方法 本节主要介绍数控铣床的基本编程指令，包括刀具移动指令，参考点返回指令、平面选择及工件坐标系选择指令等。 1．平面选择指令 该指令用于选择圆弧插补和刀具半径补偿平面，而与直线移动指令无关。其中G17为选择X,Y平面指令，G18为选择Z,X平面指令，G19为选择Y,Z平面指令。 2.4.3数控铣床及加工中心的基本编程方法 2．刀具移动指令 (1)快速定位指令G00 指令格式：G00 α β ‘ 式中α，β为目标点的坐标，采用绝对坐标或增量坐标由G90,G91指令决定。 (2)直线插补指令G01 指令格式：G01 α β F ； 式中α，β为插补终点的坐标，不运动的轴可以省略。F为合成进给速度，其速率分配如图2.4.2所示。 β轴速率；Fβ=FXβ/L 其中L2= α2+β2 2.4.3数控铣床及加工中心的基本编程方法 (3)圆弧插补指令G02,G03 式中：G02,G03分别为顺圆插补和逆圆插补指令；X，Y，Z为圆弧的终点坐标，可以是绝对坐标或增量坐标(相对圆弧起点)；I，J，K为采用圆心方式编程时，圆心相对圆弧起点的坐标(增量值)；R为采用半径方式编程时的圆弧半径。由于同一个R