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第6章 数控机床的机械结构与特点6.1 数控机床的结构要求 6.1.1 数控机床机械结构的主要组成 数控机床机械结构有下列个部分组成： （1）主传动系统 （2）进给传动系统 （3）实现某些部件动作和辅助功能的系统和装置 （4）特殊功能装置 机床基础件（机床大件）通常是指床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台等 6.1 数控机床的结构要求 6.1.2 数控机床机械结构的特点和要求 数控机床机械结构应具有以下的特点和要求 （1）高刚度 （2）高灵敏度 （3）高抗振性 （4）热变形小 （5）高灵敏度保持性 （6）高可靠性 （7）刀具先进 6.2 数控机床的主传动及主轴部件 6.2.1 数控机床机械结构的特点和要求 数控机床的主轴必须满足如下要求： （1）就有较大的调速范围并实现无级调速 （2）具有较高的精度与刚度，传动平稳，噪音低 （3）良好的抗震性和热稳定性 6.2 数控机床的主传动及主轴部件 6.2.2 主轴的传动方式 数控机床的主轴传动形式主要有以下几种： 1.变速齿轮传动方式 主要有液压拔叉和电磁离合两种 （1）液压拔叉变速 液压拔叉变速必须在主轴停车后才能进行 （2）电磁离合器变速 电磁离合器利用电磁效应接通或切断运动元件 6.2 数控机床的主传动及主轴部件 6.2.2 主轴的传动方式 数控机床的主轴传动形式主要有以下几种： 2.带传动方式 多用于数控车床和中、小型加工中心，可避免齿轮传动时应起的振动和噪音。 6.2 数控机床的主传动及主轴部件 6.2.2 主轴的传动方式 数控机床的主轴传动形式主要有以下几种： 3.调速电机直接驱动主轴传动方式 6.2 数控机床的主传动及主轴部件 6.2.2 主轴的传动方式 数控机床的主轴传动形式主要有以下几种： 3.调速电机直接驱动主轴传动方式 内装电动机主轴：结构紧凑，重量轻，惯量小，可提高启动、停止的响应特性并利于控制振动和噪声。 6.2 数控机床的主传动及主轴部件 6.2.3 主轴组件 主轴组件由主轴、 主轴支承、装在主轴上的传动件和密封件组成。 1.主轴主件的要求 （1）回转精度高 （2）刚度大 （3）抗震性强 （4）温升低 （5）耐磨性好 6.2 数控机床的主传动及主轴部件 6.2.3 主轴组件 2.主轴组件的类型 主轴组件按运动方式可分为五类 （1）只作旋转运动的主轴主件 （2）既有旋转运动又有轴向进给运动 （3）既有旋转运动又有轴向调整移动 （4）既有旋转运动又有径向进给运动 （5）主轴作旋转运动又作行星运动 6.2 数控机床的主传动及主轴部件 6.2.3 主轴组件 3.主轴 主轴的主要参数 （1）主轴直径 （2）主轴内孔直径 （3）悬伸长度 （4）主轴的支承跨距 6.2 数控机床的主传动及主轴部件 6.2.3 主轴组件 4.主轴支承 （1）主轴轴承 主轴轴承有滚动式和滑动式 滚动轴承 摩擦阻力小可以预紧，润滑维护简单能在一定的转速范围和载荷范围内稳定的工作。 6.2 数控机床的主传动及主轴部件 6.2.3 主轴组件 4.主轴支承 （1）主轴轴承 滑动轴承 静压滑动轴承承载能力不随转动而变化，无磨损，启动和运转时摩擦力矩相同。 6.2 数控机床的主传动及主轴部件 节流器是使静压轴承各油腔形成压强差的关键，必须反应灵敏，不易阻塞，便于制造 节流器分为：固定节流器和可变节流器 6.2 数控机床的主传动及主轴部件 6.2.3 主轴组件 4.主轴支承 （2）主轴轴承的配置与调整 a.主轴轴承的配置 适应高刚度要求的轴承配置 6.2 数控机床的主传动及主轴部件 a.主轴轴承的配置 适应高速要求的轴承配置 6.2 数控机床的主传动及主轴部件 b.主轴轴承的安装与调整 单个轴承的装配 装配时尽可能使主轴定位内孔与主轴轴颈的偏心量和轴承内圈与滚道的偏心量接近，并使其方向相反，这样可使装配后的偏心量减少。 两个轴承的装配 应使前、后二支承轴承的偏心两方向相同，并使当选者偏心距的大小 滚动轴承的间隙与预紧 主轴部件必须具备轴承间隙的调整结构 6.2 数控机床的主传动及主轴部件 6.2.4 主轴的进给功能和主轴准停功能 1.主轴的进给功能 6.2 数控机床的主传动及主轴部件 6.2 数控机床的主传动及主轴部件 6.2.4 主轴的进给功能和主轴准停功能 2.主轴定向装置 主轴准停装置是加工中心换刀过程中所要求的特别装置，