机械传动概论与精密传动进展.ppt

机械传动概论 及精密传动进展 陈兵奎 机械传动国家重点实验室 机械传动国家重点实验室 学术带头人及学术骨干 秦大同 教授、博导 梁锡昌 教授、博导 张光辉 教授、博导 李润方 教授、博导 陈小安 教授、博导 彭东林 教授、博导 王家序 教授、博导 李以农 教授 孙东野 教授 陈兵奎 教授、博导 机械传动的种类 带传动：三角带、平带、圆形带、同步齿形带等 链传动：套筒滚子链传动、齿形链传动、包容链传动 渐开线圆柱齿轮传动：直齿、斜齿 圆弧齿轮传动 圆锥齿轮传动：直齿、斜齿、弧齿、准双曲面 蜗杆传动：圆柱蜗杆、弧面蜗杆、平面二包 渐开线圆柱齿轮行星传动 摆线行星轮传动:摆线针轮、RV、双摆线钢球、Dojen、Twinspin 谐波传动 螺旋传动：滑动丝杠、滚珠丝杠 分类 杠杆传动原理：带、齿轮传动等 斜面传动原理：螺旋传动、蜗杆传动等 变形原理：谐波传动等 杠杆原理 杠杆是最简单的机械。杠杆原理是力学与机械的基础，力的平衡与力矩的平衡是诸多科学研究和工程技术分析中广泛应用的基本手段之一。细心一点，在各种机械装置中都能找到杠杆的影子。下图中，方形代表重物、圆形代表支持点、箭头代表用力点，这样，在(图1)中的杠杆右边向下用力，就可以把左方的重物抬起来了； 在(图2)中，在杠杆右边向上用力，也能把重物抬起来；在(图3)中，支点在左边、重物在右边，力点在中间，向上用力，也能把重物抬起来。(图1)中支点在杠杆中间，物理学里，把这类杠杆叫做第一种杠杆；(图2)是重物在中间，叫做第二种杠杆；(图3)是力点在中间，叫做第三种杠杆。 ??? 1）第一种杠杆如下图示：这种杠杆可能省力可能费力，也可能既不省力也不费力。这要看力点和支点的距离。 齿轮传动的优缺点 齿轮机构是现代机械中应用最广泛的传动机构，用于传递空间任意两轴或多轴之间的运动和动力。 齿轮传动主要优点：传动效率高，结构紧凑，工作可靠、寿命长，传动比准确。? 齿轮机构主要缺点：制造及安装精度要求高，价格较贵，不宜用于两轴间距离较大的场合。 传动的基本要求 ? 在齿轮传动机构的研究、设计和生产中，一般要满足以下两个基本要求： 传动平稳——在传动中保持瞬时传动比不变，冲击、振动及噪音尽量小。 承载能力大——在尺寸小、重量轻的前提下，要求轮齿的强度高、耐磨性好及寿命长。 典型齿轮传动机构? ???平行轴齿轮传动机构（圆柱齿轮传动机构） 直齿圆柱齿轮副：齿线为分度圆柱面直母线的圆柱齿轮副。在各类机械传动中使用最广，制造较简单。 斜齿圆柱齿轮副：由两个斜齿圆柱齿轮组成的齿轮副。优点是重合度大，传动平稳，适用于高速。缺点是传动中产生轴向力，一般不宜做滑移式变速齿轮。 人字齿轮副：一个圆柱齿轮，在其一部分齿宽上为右旋齿，而在另一部分齿宽上为左旋齿，两部分齿宽之间无论有槽与否。常用于高速重载传动。 ?齿条传动：一平板或直杆，当其有一系列等距离分布的齿时，就称为齿条。利用齿轮齿条可以把回转运动变成直线运动（或相反）。 行星齿轮传动：行星齿轮传动主要由行星轮、行星架和中心轮构成。由两个中心轮和一个行星架组成的2K-H型行星传动，效率高，结构紧凑，单级传动比范围大，目前应用最广泛。 斜齿锥齿轮副：常用于圆周速度v＞5m/s的传动中，承载能力较大，有较大的轴向力，且其方向与齿轮旋向有关。目前应用日益减少，被曲线锥齿轮代替。 曲线锥齿轮：传动时轴向力较小，方向与直齿锥齿轮相近，可在不改变支承装置的情况下，代替直齿锥齿轮，使传动更平稳。 蜗轮蜗杆：由圆柱蜗杆及其配对的蜗轮组成的交错轴齿轮副，加工较简单，应用广泛，一般圆柱蜗杆传动效率低，不易磨削，齿面磨损快 交错轴斜齿轮副：由两个配对的斜齿轮组成的交错轴齿轮副。用于传动轴间交角为0°～90°的任意值传动中。缺点是啮合时滑动速度较大，磨损较快，理论上为点接触传动，承载能力较低 齿轮传动可用于各行各业，其中包括：A：起重机械???? B：运输机械???? C：石油机械 D：化工机械???? E：建筑机械???? F：煤炭机械G：轻工机械???? H：纺织机械等机械设备 齿轮技术的发展趋势 随着社会的发展、时间的推移，齿轮技术进展的步伐越来越迅速。近年来，机械装置正向着大型、高速、重载、精密、成套和自动化方向发展，有的则向小型、轻量化方向发展，从而推动了齿轮技术的进步。 概括起来说，当今世界各国齿轮技术的总趋势是向六高、二低、二化的方向发展。六高即高承载能力、高齿面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高传动效率；二低即低噪声、低成本；二化即标准化、多样化。与技术革命的发展也紧密结合起来，具体表现在以下三个方面。 1.齿轮的设计与研究方面 硬齿面、高精度将继续是齿轮技术发展的主