第7讲 齿轮机构与其设计.ppt

精 密 机 械 设 计 南京信息工程大学 2010年11月 第7讲 齿轮机构及其设计 内 容 提 示 渐开线圆柱齿轮各部分的名称 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 渐开线直齿圆柱齿轮传动计算 §7-1 渐开线齿轮各部分的名称介绍 齿顶圆：过各轮齿顶端的圆，其直径用da、半径用ra表示。 齿根圆：与齿轮各轮齿齿槽底部相切的圆，直径用df 、半径用rf 表示。 外齿轮: 齿槽宽：相邻两齿间的空间称为齿槽，任意圆周上齿槽两侧齿廓间的弧线长度称为该圆上的齿槽宽，用ek表示。 齿距：任意圆周上相邻两齿同侧齿廓间的弧线长度称为齿距，用pk表示。 同一圆周上有: pk=sk+ek 齿厚：任意圆周上一个轮齿的两侧齿廓间的弧线长度称为该圆上的齿厚，用sk表示。 §7-1 渐开线齿轮各部分的名称介绍 §7-1 渐开线齿轮各部分的名称介绍 分度圆：为设计和制造的方便而规定的一个基准圆，其直径用d、半径用r表示。规定标准齿轮分度圆上的齿厚s与齿槽宽e相等。 §7-1 渐开线齿轮各部分的名称介绍 齿顶高：位于齿顶圆与分度圆之间的轮齿部分称为齿顶。齿顶部分的径向高度称为齿顶高，用ha表示。 齿根高：位于齿根圆与分度圆之间的轮齿部分称为齿根。齿根部分的径向高度称为齿根高，用hf 表示。 全齿高：齿顶圆与齿根圆之间的径向距离，用h表示。显然 §7-1 渐开线齿轮各部分的名称介绍 §7-1 渐开线齿轮各部分的名称介绍 内齿轮: 齿顶圆： 齿根圆： §7-1 渐开线齿轮各部分的名称介绍 齿厚： 齿槽宽： 齿距： 分度圆： 齿顶高： 齿根高： 全齿高： §7-2 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 渐开线齿轮的基本参数与基本齿廓 （1）齿数－在齿轮的整圆周上轮齿总数，用z表示，显然z应为整数。 齿轮的齿数是根据设计需要确定的，如：传动比、中心距要求、接触强度等。 （2）模数m 齿轮分度圆的周长为: 分度圆直径为： 为了设计、制造和测量方便，令: 模数系列 §7-2 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 模数的量纲 mm ，确定模数m实际上就是确定齿距p,也就是确定齿厚s和齿槽宽e。模数m越大，齿距p越大，齿厚s和齿槽宽e也越大。 进而推论，模数越大，轮齿的抗弯强度越大。 模数的意义 §7-2 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 这是一组齿数相同，模数不同的齿轮。 确定模数的依据 －根据轮齿的抗弯强度选择齿轮的模数 §7-2 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 （3）分度圆压力角(齿形角)? 若为提高齿轮的综合强度而增大分度圆压力角时，推荐为25?。 国家标准（GB1356-88）中规定分度圆压力角为标准值为20?。 §7-2 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 （4）齿顶高系数 （5）顶隙系数 轮齿间的径向间隙 正常齿标准 （6）齿条 齿条同侧齿廓为平行的直线，齿廓上各点具有相同的压力角，即为其齿形角，它等于齿轮分度圆压力角。 与齿顶线平行且齿厚s等于齿槽宽e的直线称为分度线，它是计算齿条尺寸的基准线。 与齿顶线平行的任一直线上具有相同的齿距 。 §7-2 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 §7-2 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 若能正确啮合，必须有： 即： §7-3 渐开线直齿圆柱齿轮的传动计算 一对渐开线齿轮的正确啮合条件 一对齿轮的啮合情况 标准齿轮啮合 中心距 中心距 中心距 无侧隙啮合 有侧隙啮合 卡死 §7-3 渐开线直齿圆柱齿轮的传动计算 齿轮传动的啮合角? §7-3 渐开线直齿圆柱齿轮的传动计算 渐开线齿轮连续传动条件 §7-3 渐开线直齿圆柱齿轮的传动计算 §7-3 渐开线直齿圆柱齿轮的传动计算 1．重合度的基本概念 啮合线： N1N2：理论啮合线 B1B2：实际啮合线 实际啮合线与基圆齿距Pb的比值称为重合度,用ε表示： 重合度ε值越大，表明齿轮传动的连续性和平稳性越好，一般机械制造业中，齿轮传动的许用重合度[ε]=1.3～1.4，即要求ε≥[ε]。 §7-3 渐开线直齿圆柱齿轮的传动计算 §7-3 渐开线直齿圆柱齿轮的传动计算 2.重合度的计算 §7-3 渐开线直齿圆柱齿轮的传动计算 3.重合度的物理意义