第7章 数控系统结构与维修.ppt

7.1 数控机床用回转工作台7.2 高速动力卡盘、尾座与分度头7.3 万能铣头7.4 自动排屑装置7.5 典型数控机床的安全防护系统 7.1 数控机床用回转工作台 数控机床中常用的回转工作台有分度工作台和数控工作台。 一、分度工作台 分度工作台是按照数控系统的指令，在需要分度时工作台连同工件回转规定的角度，有时也可采用手动分度。分度工作台只能够完成分度运动而不能实现圆周运动，并且它的分度运动只能完成一定的回转度数如90°、60°或45°等。 7.1 数控机床用回转工作台 1．鼠牙盘式分度工作台 鼠牙盘式分度工作台主要由工作台面底座、夹紧液压缸、分度液压缸和鼠牙盘等零件组成，其结构如图7-1所示。 2．定位销式分度工作台 图7-2所示是自动换刀数控卧式镗铣床的分度工作台。 二、回转运动工作台 1．开环数控回转运动工作台 开环数控回转工作台和开环直线进给机构一样，都可以用功率步进电动机来驱动。图7-3为自动换刀数控立式镗铣床数控回转工作台的结构图。 2．闭环数控回转运动工作台 闭环数控工作台的结构与开环的大致相同，其区别在于闭环数控旋转工作台有转动角度的测量元件(圆光栅或圆感应同步器)。如图7-4所示为闭环数控旋转工作台结构图。图7-5为双蜗杆传动结构 。 7.2 高速动力卡盘、尾座与分度头 一、高速动力卡盘 在数控机床领域，高速动力卡盘一般只用于数控车床。 1．产品介绍 K93系列斜齿条式高速通孔动力卡盘用于各种高速数控车床；KEF250型中空式高速动力卡盘适用于转速≤4 500r/min的数控车床。 图7-6为中空式动力卡盘结构图，图中右端为KEF250型卡盘，左端为P24160A型液压缸。 二、尾座 数控车床尾座一般是在加工时对工件起铺助支承作用，它是由尾座体和尾座套筒两部分组成。 三、分度头 1.概述 等分式的FKNQ系列数控分度头的最终分度定位采用齿数为72牙的端齿盘来完成。万能式的FKl4系列数控分度头用精密蜗杆副作为分度定位元件，用于完成任意角度的分度工作，采用双导程蜗杆消除传动间隙。 如图7-8所示的FKNQl60型数控气动等分分度头 如图7-9所示为FKl4160B型数控分度头 7.3 万能铣头 万能铣头部件结构见图7-10，主要由前、后壳体12、5，法兰3，传动轴Ⅱ、Ⅲ，主轴Ⅳ及两对弧齿锥齿轮组成。 7.4 自动排屑装置 一、排屑装置在数控机床上的作用 二．典型排屑装置 1．平板链式排屑装置如图7-11a所示，该装置以滚动链轮牵引钢质平板链带在封闭箱中运转，切屑用链带带出机床。 2．刮板式排屑装置如图7-11b所示，该装置的传动原理与平板链式基本相同，只是链板不同，它带有刮板链板。 3．螺旋式排屑装置如图7-11c所示，该装置是利用电动机经减速装置驱动安装在沟槽中的一根绞笼式螺旋杆进行工作的。 7.5 典型数控机床的安全防护系统 一、弹性皮腔 弹性皮腔是一种可以任意组合的防护罩。 弹性皮腔主要有两大类：弹性缝制皮腔和弹性热粘接腔。 7.5 典型数控机床的安全防护系统 二、铠甲皮腔 铠甲皮腔就是在皮腔上面安装了一种性能好、重量小，但运行灵活的钢片防护层的防护装置。 7.5 典型数控机床的安全防护系统 三、钢制伸缩式导轨防护罩 如图7-14所示，钢制伸缩式防护罩是机床传统防护形式。对防止切屑及其他尖锐东西的进入起着有效防护作用。通过一定的结构措施以及合适的刮屑板也可以有效地降低切屑液的渗入。 7.5 典型数控机床的安全防护系统 在空间小且不需要严密防护的情况下，卷帘防护罩（如图7-15所示）可以代替弹性皮腔防护罩。可以水平、垂直或任意混合方向上安装使用。 谢谢 ! * 数控机床结构及维修 * 第七章 数控机床 的辅助机构 天津工程师范学院 第七章 数控机床的辅助机构 图7-1 鼠齿盘式分度工作台 l、2、15、16-推杆 3-下齿盘 4-上齿盘 5、13-推力轴承 6-活塞 7-工作台 8-齿条活塞 9-升降液压缸上腔 10-升降液压缸下腔 11-齿轮 12-齿圈 14、17-挡块 18-分度液压缸右腔19-分度液压缸左腔 20、21-分度液压缸进回油管道 22、23-升降液压缸进回油管道 图7-2 定位销式回转工作台 1-工作台 2-转台轴 3-六角螺钉 4-轴套 5-活塞 6-定位套 7-定位销 8-液压缸 9-齿轮 10-活塞 11-弹簧 12-轴承 13-止推螺钉 14-活塞 15-液压缸 16-管道 17、18-轴承 19-转台座 图7-3 开环数控回转工作台 1-偏心环 2、6-齿轮 3-电动机 4-蜗杆 5-垫圈 7-调整环 8、10-微动开关9、11-档块 12、13