M68HC08单片机实时多任务操作系统其在航标灯控制中应用.docVIP

新型遥控遥测航标灯 1．项目背景： 水路航运系统是运输系统中很重要的一部分，而航道的正确标识是船舶航运安全的重要保障。在我们长达数千公里的河道和海岸沿线，每隔一定距离就必须有一个航标灯，用来指示航道的安全水位区域。以前的航标灯是独立分布的，从被放置后，就独自运行。为了检查航标灯是否运转正常，必须定期的派人去现场巡查。由于距离遥远，需要检查的地点很多，所以经常要派一些船只和人员不断的巡视。因为事先不知道航标灯的情况，对航标灯的巡视维护缺乏目的性，有时一个航标灯的维护和更换器件需要一个来回。这样不但准确性不好，而且船只和人员的开销费用都很大。 为了能及时地了解各航标灯的工作状态和工作正常与否，以便有针对性地对出现故障的航标灯进行维护，我们需要一个新的航标灯，这个航标灯能用无线通信方式（GSM或VHF）远程向中心站报告自己的状态，根据这些状态信息，中心站可以做出是否需要派人进行维护及如何维护的决定。 航标灯应该有一定的自检功能，在出现故障的情况下能及时向中心站发出报警信息，并且能重新启动以便从故障环节中跳出来，能最大限度的保证航标灯的正常工作。 为了在某些情况下能改变灯的灯质（灯的闪亮规律)和其他运行参数，以及对中心站的其他控制做出响应，航标灯应能够执行中心站发来的控制命令。 由于海外的环境恶劣，有时航标灯会脱离固定的位置，航标灯应该有定位装置（GPS），能够检测到漂移的出现，并及时向中心站报警。中心站知道了航标灯的位置，就不必大范围的搜索而是能根据位置信息直接找到漂移的航标灯。 另外，由于航标灯的能量供给是独立的和有限的，为了延长其持续的工作时间，采用了白天太阳能电池充电和蓄电池蓄电相结合，晚上用蓄电池供电的方式。所以尽量降低功耗对增加航标灯的使用期限十分重要。 2．项目所实现的功能： 基于以上的考虑，本项目就是实现以上设想，设计一个能够进行远程遥控遥测的新型航标灯。 航标灯可采集的参数： 1)电流模拟输入量： 太阳能电池充电电流 电池供电电流 航标灯工作电流 2)电压模拟输入量： 太阳能电池充电电压 蓄电池电压 航标灯工作电压 3)光传感器输入： 日光值，并以此判别白天和晚上 航标灯可以执行的遥控命令： 航标灯参数召测。 航标灯强制开 / 强制关 / 光阀控制，三种运行状态之间互相切换。 更改航标灯灯质（灯质就是灯的闪亮规律）。 设置通信机（VHF或GSM )定时启动时间点。 设置航标灯电流、电压的预警、报警门限，包括上限下限。 时间校正同步：统一各航标灯的时间计数值，包括年月日。 数据中继：可向邻近的航标灯转发控制命令或其他数据。 遥控充电开关（配充电控制器)。 遥控更换灯泡（配智能化灯器)。 其他的扩展功能。 航标灯自身的控制功能： 接收和执行中心站的遥测遥控命令。 依灯质控制航标的亮和灭。 增加、修改灯质表项。 航标灯参数采集。 数据的初步处理和异常检测，包括采样数据的整定，以及同设定的阀值进行比较检查是否出现异常情况。 数据校验码（CRC)生成。 数据报文生成和即时发送。 航标遥测遥控点故障自动报警。 电源欠压过压自动报警。 灯质异常报警。 自动发送报警信号，并附采集的最新参数，以供中心站进行故障判断决策。 设置硬件看门狗（watch dog），程序具有自恢复功能。 休眠模式与正常状态的自动切换。 航标灯当前设置的自动记录与永久保存（写入FLASH）。 通信机类型的自动检测，判断是GSM还是VHF或者没有通信机,并根据此判断采用不同的通信控制方式和协议。 全球定位(GPS)模块的自动检测与配置。 二．系统框图 1． 航标灯远程遥控遥测系统框图 注： 此图是整个航标灯远程遥控遥测系统框图，它揭示了整个系统的工作情况即： 服务器定时查询每个航标灯，每个航标灯都有互不相同的灯号，航标灯接收到灯号为自身的查询命令后就把数据传送到服务器，服务器根据这些数据来了解航标灯的当前工作状态，并做出合理的操作。 本项目要实现的设计是航标灯，即图中的”航标灯1”到”航标灯N”的部分。 2．航标灯架构框图 航标灯包括以MC68HC908SR12处理器为中心的控制电路、通信机、GPS定位模块、换泡机、以及电源变换模块。 通信机：可以根据需要选择VHF数传机或GSM通信模块。用于RTU和中心站之间的数据传输。 RTU：即Remote Terminal Unit,完成与通信机、GPS定位模块、换泡机之间的通信，进行系统的逻辑判断，实现与中心站之间的交互式工作模式。与外接模块的通信都是通过串行通信来进行，其中与VHF数传机和换泡机之间的通信需要经过RS232与TTL电平转换。 除了MC68HC908SR12处理器自身提供的一个串行接口外，另外所需的两个串行接口都是用时间通道的输入捕捉和输出比较功能来模拟的，分别用来外接GSM定位模块和换泡机。 换泡机