利用子程序编程与车削加工.pptVIP

* 利用子程序编程及车削加工 知识、技能目标 子程序编程方法 操作编程与加工示例 小结 知识、技能目标 知识目标 掌握数控系统子程序常用指令及编程规则。 技能目标 通过对零件的加工，掌握数控系统子程序的适用范围及编程的 技能技巧。 结合所学的复合循环编程与加工技术，进一步掌握工件内外圆 锥及沟槽粗、精加工程序的设计思想。 能独立地选择并自行调整数控车削加工中切削用量的数值。 培养学生独立的工作能力和安全文明生产的习惯。 子程序编程方法 程序分为主程序和子程序。通常CNC是按主程序的指示运动的，如果主程序中遇有调用子程序的指令，则CNC按子程序运动，在子程序中遇到返回主程序的指令时，CNC便返回主程序继续执行，如图9-1所示。 子程序的定义 子程序的作用 子程序的编程格式 子程序的调用 子程序的嵌套 图9-1 主程序和子程序 子程序的定义 某些被加工的零件中，常常会出现几何形状完全相同的加工轨迹，在编制加工程序时，有一些固定顺序和重复模式的程序段，通常在几个程序中都会使用它。这个典型的加工程序段可以做成固定程序，并单独加以命名，这组程序段就称为子程序。 子程序的作用 使用子程序可以减少不必要的重复编程，从而达到简化编程的目的。子程序可以在纸带或存储器方式下调出使用，即主程序可以调用子程序，一个子程序也可以调用下一级的子程序。子程序必须在主程序结束指令后建立，其作用相当于一个固定循环。 子程序的编程格式 子程序的格式与主程序相同。在子程序的开头，在地址O后写上子程序号，在子程序的结尾用M99指令（有些系统用RET返回），表示子程序结束、返回主程序。 O××××； …… M99； 子程序的调用 在主程序中，调用子程序的指令是一个程序段，其格式随具体的数控系统而定，FANUC数控系统常用的子程序调用格式有以下2种。 （1） M 98 P×××× L×××× ； 式中M98—子程序调用字； P—子程序号； L—子程序重复调用次数，L省略时为调用一次。 （2） M 98 P○○○○ ×××× ； P后面前四位为重复调用次数，省略时为调用一次；后4位为子程序号。 例： M98 P51002 ； 表示号码为1002的子程序连续调用5次。M98 P_ 也可以与移动指令同时存在于一个程序段中。 由此可见，子程序由程序调用字、子程序号和调用次数组成。 子程序的嵌套 为了进一步简化程序，可以让子程序调用另一个子程序，称为子程序的嵌套。上一级子程序与下一级子程序的关系，与主程序与第一层子程序的关系相同。注意：子程序嵌套不是无限次的，子程序可以嵌套多少层由具体的数控系统决定，在FANUC 0i系统中，只能有两次嵌套。图9-2是子程序的嵌套及执行顺序。 但当具有宏程序选择功能时，可以调用4重子程序。可以用一条调用子程序指令连续重复调用同一子程序，最多可重复调用999次。 图9-2 子程序的执行过程 加工带内外锥的外沟槽零件 【案例9.1】 如图9-4所示，毛坯尺寸?30mm×83mm，材料45#钢，T01：粗精车外圆刀（930右偏刀），T02：粗精镗刀，T04：切断刀（刀宽3 mm）。 图9-4 带内外锥的外沟槽零件 解答过程 解答过程 零件图工艺分析 数值计算 工件参考程序与加工操作过程 安全操作和注意事项 零件图工艺分析 （1）技术要求分析 如图9-4所示，零件包括复杂的外形面、3个等距等深的外沟槽、内外圆锥面和切断等加工。其中外圆φ20 mm和球面SR10 mm尺寸有严格尺寸精度和表面粗糙度等要求。零件材料为45号钢，无热处理和硬度要求。 （2）确定装夹方案、定位基准、加工起点、换刀点 用三爪自定心卡盘夹紧定位，加工完工件右端后，需调头装夹。由于工件较小，为了加工路径清晰，加工起点和换刀点可以设为同一点，放在Z向距工件前端面100mm，X向距轴心线50mm的位置 （3）制定加工方案 确定各刀具及切削用量加工刀具的确定见表9-1刀具卡，加工方案的制定见表9-2工序和操作清单。 数值计算 （1）设定程序原点，以工件前端面与轴线的交点为程序原点建立工件坐标系，当工 件调头车削时，也同样以前端面与轴线交点为程序原点建立工件坐标系。工件 加工程序起始点和换刀点都设在（X100，Z100）位置点。 （2）计算各节点位置坐标值，略。 （3）暂不考虑刀具刀尖圆弧半径对工件轮廓的影响。 工件参考程序与加工操作过程 由