第四章节 线性空间和欧氏空间.ppt

* * 第四章 线性空间和欧氏空间 §4.1 向量空间 Rn及其子空间 一. 向量空间· 基和维数 二. Rn上的坐标变换 三. Rn上的线性变换 §4.2 Rn中的度量与正交变换 一. Rn中向量的内积、长度和夹角 二. 标准正交基和施密特(Schmidt)方法 三. 正交矩阵和正交变换 第四章 线性空间和欧氏空间 §4.1 向量空间 Rn及其子空间 一. 向量空间·基和维数 1. n维实(列)向量的全体 关于向量的加法和数乘运算满足8条基本性质: 加法: (1) ?+? = ? +?; (2) (?+?)+? = ?+(? +?); (3) ?? ?Rn, ?? ?Rn, ?+? =?; (4) ?? ?Rn, ?+(??)=?; 数乘: (5) 1·? =?; (6) k(l?) = (kl)?; (7) (k+l)? = k? +l?; (8) k(?+?) = k? +k?. 第四章 线性空间和欧氏空间 §4.1 向量空间 Rn及其子空间 2. 设V是Rn的非空子集, 且对向量的加法及数 乘封闭, 即??, ??V, k?R, 有?+??V, k??V 则称V是一个(实)向量空间. 设V是一个向量空间, U?V, 若U也构成一个 向量空间, 则称U为V是一个子空间. 注3：{?} 注2：向量空间必包含? . 反之, 若一向量集不含?, 则它必不构成向量空间. 注4： Rn和{?}称为Rn的平凡子空间. 也构成一个向量空间, 称为零空间. 注1: 向量空间V 中任意一组向量的任意线性组合都在V 中. 第四章 线性空间和欧氏空间 §4.1 向量空间 Rn及其子空间 3. 设V是一个向量空间, I:?1, ?2, …, ?r是V中一 线性无关向量组, 并且V中任一向量都能由I 线性表示, 则称(有序)向量组 I 是V的一组基. r称为V的维数(dimension). 记为维(V)或dim(V). 注1:零空间没有基, 规定dim{? } = 0. ???V, ?唯一的一组有序实数k1, k2, …, kr 使得? = k1?1+k2?2+…+kr?r . 称r维向量 [k1, k2, …, kr]T为? 在基?1,…,?r下的坐标. 除零空间外，任何一个向量空间都含有无穷多个向量, 那么它的极大无关组称为一组基. 注2: 基不唯一,且是有序的,在不同基下的坐标不同 第四章 线性空间和欧氏空间 §4.1 向量空间 Rn及其子空间 例1. Rn的基本向量组 e1 = 1 0 0 ··· 0 , e2 = 0 1 0 ··· 0 , …, en = 0 0 ··· 0 1 构成Rn的一组基. Rn中的任一向量?都能由这组基线性表示. 且?在这组基下的坐标就是?本身. 这组基称为Rn的自然基. dim(Rn) = n. 第四章 线性空间和欧氏空间 §4.1 向量空间 Rn及其子空间 例2. 设A?Rm?n, b?Rm, b??, r(A, b) = r(A) = r, KA = {x | Ax = ?, x?Rn}, SB = {x | Ax = b, x?Rn}. 其中KA是向量空间, 称为齐次线性方程组 Ax = ? 的解空间, Ax = ? 的一个基础解系 就是KA的一组基, 因此dim(KA) = n ? r. 但SB不是向量空间. 事实上, SB中不含?. 在R3中, 过原点的平面是R3的2维子空间, 过原点的直线是R3的1维子空间, 不经过原点的直线与平面都不是向量空间. 第四章 线性空间和欧氏空间 §4.1 向量空间 Rn及其子空间 4. 设?1, ?2, …, ?s?Rn, 用L(?1, ?2, …, ?s)表示 ?1, ?2, …, ?s的一切线性组合所成的集合, 即 L(?1, ?2, …, ?s) = {k1?1+k2?2+…+ks?s | k1, k2, …, ks?R} 则L(?1, ?2, …, ?s)是 (包含{?1, ?2, …, ?s}的 向量空间中最小的) 一个向量空间, 我们称 之为由?1, ?2, …, ?s生成的子空间. 而?1, ?2, …, ?s称为L(?1, ?2, …, ?s)生成元. L(?1,…,?s)的基可取为?1,…,?s 的任一极大无关组. dim(L(?1,…,?s)) = r (?1,…,?s ). 第四章 线性空间和欧氏空间 §4.1 向量空间 Rn及其子空间 设矩阵A?R