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机械原理及设计(Ⅰ)A Mechanical Theory and Machine Design (Ⅰ)A 课程编号：（由教务处统一编写） 学 分： 3 学 时： 50 （讲课学时50（含上机学时4） 实验单独列课） 先修课程：高等数学、工程图学、工程力学 适用专业：机械设计制造及自动化、机械电子、车辆工程、建筑环境等 教 材：《机械原理教程》 申永胜 清华大学出版社 1999年8月第1版 开课学院：机械工程学院 一、课程的性质与任务 机械原理课程是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。它的任务是使学生掌握机构学和机械动力学的基础理论、基本知识和基础技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。本课程在培养中高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力、方案设计能力、开发创新能力的作用。 二、课程的基本内容及要求 绪论 1、教学内容 明确本课程研究的对象、内容和性质，以及在培养高级工程技术人才全局中的地位、任务和作用。对机械原理学科的发展趋势有所了解。 2、基本要求 了解本课程的性质、研究对象与内容；掌握机构、机器、机械等基本概念；了解机械产品设计的全过程及本课程在产品设计中的地位、作用。 第一章、机构的组成与结构 1、教学内容 （1）机构的组成 构件、运动副、平面高副和低副； （2）机构运动