自动控制原理与其应用试卷A.doc

2012～学年第学试卷A） 一 二 三 四 五 六 平时成绩 满 分 40 20 40 扣 分 一、单项选择题（每小题2分，共40分）： 1.关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( ) A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关； B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的； C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关； D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。 2.若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为 ( )。 A、 B、 C、 D、与是否为单位反馈系统有关 3.如图1所示系统，传递函数为（ ）。 A、　 　　B、　　 　 C、　　 D、以上都错 4.同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（ ） A、相同 B、不同 C、不存在 D、不定 5.某系统的开环传函，相角稳定裕量，则为：（ ） A、1 B、2 C、 D、 6.已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( ) A、 B 、 C 、 D、 7.开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( ) 。 A、超调 B、稳态误差 C、调整时间 D、峰值时间 8.单位反馈系统的开环传函为：，系统的闭环极点在左半平面分布的个数为：（ ） A、0 B、1 C、2 D.3个 9.对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( ) A、主反馈口符号为“-” ； B、除外的其他参数变化时； C、非单位反馈系统； D、根轨迹方程（标准形式）为。 10.根轨迹的模值方程可用于（ ） A、 B、 C、 D.绘制根轨迹 11.若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。 A、含两个理想微分环节 B、含两个积分环节 C、位置误差系数为0 D、速度误差系数为0 12.系统在作用下的稳态误差，说明（ ） A、 　 B、 C、 D.闭环传递函数中有一个积分环节 13.线性离散系统如图2所示，则为：（ ） A、 B、C、D.以上答案都不对 14.单位负反馈控制系统开环传递函数，在单位加速度信号作用下，系统的稳态误差为（ ） A、01 B、001 C、0 D.15.确定根轨迹与虚轴的交点，可用( ) A．劳斯判据 B．幅角条件 C．幅值条件 D．dk/ds=0 16.已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（) A、 0 B、 ∞ C、 10 D、 20 17.非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A、 ； B 、； C 、； D、。 18.关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( ) A、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ； B、 稳态误差计算的通用公式是； C、 增大系统开环增益K可以减小稳态误差； D、 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。 19.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。 A、增加积分环节 ； B、提高系统的开环增益K； C、增加微分环节 ； D、引入扰动补偿。 20.系统在作用下的稳态误差，说明 ( ) A、 型别； 　 B、系统不稳定； C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。 二、填空（每题2分，共20分）： 21.能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 、 等。 22.一阶系统传