单片机AT89S51直流电机PWM调速控制系统.docVIP

仿真整体图如下： 直流电机的调试功能仿真如下图： 1、正转时，电机正转，数码管最高位显示“三”,其它三位先所给定频率，如下图： 2、反转时，电机反转，数码管最高位显示“F”,其它三位先所给定频率，如下图： 3、输出波形如下： 4、加速分5档，波形依次如下： 5、减速分5档，波形如下： 程序 见附件1 PCB图 见附件2 元件清单 略 附件1 /***************基于单片机AT89C51的直流电机PWM调速控制系统*************/ /************头文件*********/ #includereg51.h #includeabsacc.h #include intrins.h /************************** / /********自定义变量********/ #define uint unsigned int //自定义变量 #define uchar unsigned char char gw,sw,bw,qw; uchar j; //定时次数，每次20ms uchar f=5; //计数的次数 sbit P10=P1^0; //PWM输出波形1 sbit P11=P1^1; //PWM输出波形2 sbit P12=P1^2; //正反转 sbit P13=P1^3; //加速 sbit P14=P1^4; //减速 sbit P15=P1^5; //停止 sbit P16=P1^6; //启动 uchar k; uchar t; //脉冲加减 /**************************/* /*********控制位定义********************/ uchar code smg[12]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x73,0x71};//程序存储区定义字型码表 char data led[4]={0x08,0x04,0x02,0x01}; //位码 uint x; //数码管显示的数值 display(); //数码管显示 delays(); //延时函数 key(); displays(); /*****************************************/ /***************主函数********************/ main (void) { TMOD=0x51; //T0方式1 定时计数 T1方式1计数 TH0=0xb1; //装入初值 20MS TL0=0xe0; TH1=0x00; // 计数567 TL1=0x00; TR0=1; //启动 t0 TR1=1; //启动t1 gw=sw=bw=qw=0; //数码管初始化 P0=0xc0; P2=1; while(1) //无限循环 { display(); //数码管显示 key(); } } /*****************************************/ /***************数码管显示****************/ display() { uchar i; gw=x%10; //求速度个位值，送到个位显示缓冲区 sw=(x/10)%10; //求速度十位值，送到十位显示缓冲区 bw=(x/100)%10; //求速度百位值，送到百位显示缓冲区 qw=x/1000; //求速度千位值，送到千位显示缓冲区 for(i=0;i4;) { P2=led[i]; if(i==0) //显示个位 { P0=smg[gw]; delays(); } else if(i==1) //显示十位 { P0=smg[sw]; delays(); } else if(i==2) //显示百位 { P0=smg[bw]; delays(); } else if(i==3) //显示千位 { if(k==0) //正转时显示三 {