运动数据的编辑合成技术的分析研究.pdf

摘要 在现在绝大多数的动作编辑方法中，用户通常需要指定数值参数来对动作捕 捉数据进行编辑。但是，这种方法对于非专业人员来说，相当的不直观。因此， 本文将介绍2种比较新颖的动作编辑方法，以克服这一缺点。 第一种方法是基于动作记号语言的动作编辑。这种方法使用了一种已经十分 成熟的、用来记录人体动作的记号语言一一Lab柚otation。当用户修改了 Laballotation记号谱之后，系统将根据被修改的部分，半自动得生成用户所需的 动作数据。 第二种方法是基于二维草图的动作编辑。草图是一种非常直观并容易被理解 的人物动作表达方式。使用这种动作编辑方法，用户可以交互地对二维草图进行 修改。系统会自动地将二维的草图修改转换为三维空间上的动作数据变化。这将 使得动画师能够在动画创作的早期，把所有的精力都集中在人物动作的创意上。 本文第一章概括了计算机人物动画的历史，发展现状和应用领域。简要介绍 了动作捕捉技术。最后还提出了动作捕捉数据编辑的概念，概括了动作编辑的重 要性。 本文第二章主要对动作捕捉数据编辑技术进行了一个综述，并且简要介绍了 动作捕捉数据本身以及基于逆向动力学的动作编辑方法。本章的最后还提到了一 些当前动作编辑方法中存在的问题。 第三章详细介绍了基于动作记号语言的动作编辑方法。包括此方法的系统流 程，核心算法，和结果展示。 第四章是基于二维草图的动作编辑方法介绍。主要有两部分——姿势修改和 动作序列修改。文中详细地阐述了它们各自的编辑流程和主要算法。最后，读者 还可以看到使用此方法编辑后的一些结果展示。 后续的章节主要介绍未来展望，参考文献等。 关键词：计算机动画，动作编辑，动作捕捉，Labanotation，二维草图，lK， 时空约束，优化 Abstract Inmostmotion usersofknmake onmotion editing印proaches，tlle chaIlges data numerical isnotimuitivef．ora capturebyspecifying pammeters．However’it novicetoeditmotion inmotion tasks．Intllis sequences p】anning paper，wepresent twonovelmethodsofmotion editing． ismotion 11lefirstone basedonmovememnotation which editing lallguage，in a notation forhuman is L如aIlotation，well—deVelopedlangu49e movements， ast11e interfke+Itallowstlleuserto employed editing speci毋meediting Vianotation tlle thc requirements scorc，andsyStem generate w埘semi—automatically desndmotiondata．The ofits andⅡ1ecoreissuesof algo矾Hnic