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15 16 用户培训电气维护 第5章: 技术防护措施 GROB-WERKE GmbH Co. KG 客户培训电气维护第5章技术防护措施 Heidenhain iTNC530  万能机床 2 安全功能 验收试验 配置报告 “安全工作” +24V DINA “DNDS” 保护电路 确认键 验收试验 验收报告 运行方式 - 选择开关 3 封蜡 安全开关：用锁定装置单独闭锁 STA3A-ASI (Euchner公司) 保持断电 应用: 防护门 装载孔直线输送装置/摆动交换装置 4 安全开关：无锁定装置单独闭锁 NZ….SEM4ASI Euchner公司 维护间门 换刀 5 安全开关“非接触式 - 感应“ GM504S (IFM公司) AC016S （IFM 公司） GM701S (IFM公司) EtherCAT “TwinSAFE“ 刀具抽屉在”与生产时间平行的装载“位置 防护罩(W-轴)在前面 V-轴托盘交换装置在下面 选项：附加刀库 6 安全开关: 插销 维护间门 门自行关上 - 门开关已无压上联锁 7 液压, 气动和冷却液将在轴停止后或定时关闭. 轴制动及下降闭锁将在轴静止后激活 脉冲删除及电网分离在规定时间后 (PNOZ) 功能 人员安全 (关闭所有能造成危险的动作) 全部信号为双通道布线并满足标准3 (EN 954) 急停 反应 机床在防护区将尽快按规定的切断顺序停止运行 (“受控停留” 不损坏机床, 如可能避免对刀具和工件造成损坏). 驱动系统在制动斜面制动 8 遥控机构 电网隔离装置 效果： 停止所有可能造成危险的运动！ 脉冲开启 脉冲关闭 确保 安全！ 9 去联锁条件 轴静止(SBH激活) 试停正常 (8h) 运行条件 可能的运行动作 无冷却液 无液压 无气动 （例外：主轴和刀库的夹钳） 运行模式2 最多1个动作 速度(2 米/分钟) 主轴（最大 50 转/分钟） 防护门打开时的安全技术运行 各个防护区最多允许打开一个“闭锁的, 分离式防护装置” 运行方式JOG + 运行方式2 手持式操纵装置 + 确认键 10 运行条件 可能的运行动作 无冷却液 无液压 无气动 （例外：主轴和刀库的夹钳） 运行模式3 无换刀和托盘转换的半自动运行(可在防护门关闭时继续运行) 速度(3 米/分钟) 主轴（最大 200 转/分钟） 防护门打开时半自动过程中的 安全技术运行 各个防护区最多允许打开一个“闭锁的, 分离式防护装置” 运行方式 AUTO + 运行方式 3 手持式操纵装置 + 确认键 去联锁条件 轴静止(SBH激活) 试停正常 (8h) 11 建议的机床停止顺序 安全关断 选择节拍后停。 解锁保护门。 介质（机床）关闭：负载电压（驱动、液压、气动）将切断。 关闭电网分离装置并防止未经允许再次接通。 检查是否无电压。（注意：中间电路 600V，主开关前的电压。） 挂上警告牌。 12 准备措施 维护,维修和保养措施 按安全规章关断电源 检查无电压 供给电压断开后，所有运行模块仍将保持大约4分钟的危险电压(最大600V) 垂直轴 避免在危险区域停留，并且防止轴突然下降 固定轴(垫支承或使用防护装置) 油缸、管路和蓄能器须泄压 驱动供给模块 检查无电压 13 用户提示 设备更换 只使用相同设计的原厂备件! 电机及编码器更换: 电气调节 - GROB公司服务部 功能试验 要定期检验电气组件的功能性! (参见生产商资料) NC程序 只允许机床生产商更改Makros。（基准位置程序、刀具转换程序、预热程序等） 主轴 注意刀具生产商规定的最大转速. 带主轴夹钳的主轴没有刀具时不准运行. 14 垂直轴工作制动装置 无压 = 已夹紧 400V~ 外部制动 内部制动 垂直轴 光隔离器 制动测试时反馈给 PLC -K53 15 气动夹紧 无压力和无空气 = 已夹紧 A/B-轴 16 垂直轴: 机械性下降闭锁 销钉 保养措施前将轴运行到闭锁位置并插入销钉. 托盘交换装置 V 轴 选项：托盘转换装置 刀库 C 轴 换刀 臂 y 轴 选项：双盘 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 用户培训电气维护 第5章: 技术防护措施 GROB-WERKE GmbH Co. KG 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16